明、清屬遵義縣大溪里七甲。

民國四年（1915年），劃歸仁懷縣，為高大坪保。

民國十九年（1930年），廢保建鄉(xiāng)。

民國二十四年（1935年），建聯(lián)保。

民國二十九年（1940年），設(shè)鄉(xiāng)。

1949年，改為坪壩鄉(xiāng)。

1952年8月，撤坪壩鄉(xiāng)建高坪鄉(xiāng)。

1958年8月，撤鄉(xiāng)設(shè)高坪管理區(qū)。

1962年2月，設(shè)高坪公社。

1984年9月，成立高大坪鄉(xiāng)。

1992年7月，新建高大坪鄉(xiāng)。

2015年12月8日，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。

據(jù)記載：古代濮獠部落世居于茅臺古地，此地馬桑樹漫山遍野。

故得名“馬桑灣”。

后來在赤水河?xùn)|岸發(fā)現(xiàn)了一股純凈的的泉水，濮獠部落砌了一口四方形的水井，方便來往行人飲用，深得人心，時間長了，人們便稱此地為“四方井”，代替了“馬桑灣”。

此后，沿河地帶人類活動頻繁，逐步開發(fā)，歷代濮獠人在街后筑土臺，立燈桿祭祀祖先，對先人開荒破草表示崇敬，慣稱“茅臺”，茅臺從此有了名稱。

有地有名，人氣聚集，大量濮獠人在此定居。

西漢成帝年間，夜郎地區(qū)生產(chǎn)力進(jìn)步，糧食生產(chǎn)有了剩余，為釀酒業(yè)的興起提供了物質(zhì)條件。

元朝以后，在縣以下分設(shè)寨、村、坪、部、才正式定名為“茅臺村”（最早記載茅臺茅臺村這一地名的，是元末明初懷德司安氏族譜）。

后來又稱“茅村”。

明朝，茅臺街上修了萬壽宮，在宮外建有一座極為罕見的半邊橋，當(dāng)?shù)鼐用�，過往客商過半邊橋去宮里進(jìn)香拜佛，因此人們又叫茅臺街上為“半邊橋”。

明代以后，茅臺日益富裕繁榮，又在赤水河兩岸修建了九座大廟，并在其中的觀音寺，禹王宮內(nèi)珍藏了三面東漢銅鼓（已經(jīng)出土一面），故而又叫三鼓寺，茅臺村因此又名“云鼓鎮(zhèn)”。

清朝乾隆十年（1745年）貴州總督張廣泗奏請開鑿赤水河道，始通舟楫。

四川食鹽經(jīng)赤水河道運(yùn)入，至茅臺起岸，稱“仁岸”，成為川鹽入黔四大口岸之一。

由于水陸暢通，八方商賈云集，運(yùn)鹽馬幫和舟楫絡(luò)繹不絕，市場繁榮，成為“蜀鹽走貴州，秦商聚茅臺”，“家惟儲酒賣，船只載鹽多”的繁華集鎮(zhèn)，是黔北物資的主要集散地。

因而一度改名“益商鎮(zhèn)”，簡稱“益鎮(zhèn)”。

但終因人們習(xí)慣稱茅臺，已經(jīng)難以改變，因而再度改為“茅臺鎮(zhèn)”。

清末民初，茅臺鎮(zhèn)是黔北重要交通口岸，貴州省三分之二的食鹽由此起運(yùn)各地，茅臺鎮(zhèn)因此名聲在外，隨著鹽業(yè)的發(fā)展，酒業(yè)也興盛起來。

茅臺酒隨鹽一道被馬幫運(yùn)往外地，并逐漸名聲大振，漸漸聲望勝過了鹽業(yè)。

據(jù)成書于清道光年間的《遵義府志》記載：“茅臺酒，仁懷城西茅臺村制酒，黔省稱第一。

茅臺燒房不下二十家，所費(fèi)山糧不下二萬石”。

清光緒年間，“茅春、茅臺燒春、回沙茅臺”已遠(yuǎn)銷諸省，其獨(dú)特工藝也大體定型。

明、清屬李博里。

民國時先后屬南區(qū)、茅壩區(qū)。

1951年，屬第四區(qū)。

1952年，建后山鄉(xiāng)。

1956年12月13日，改后山苗族布依族鄉(xiāng)，屬茅壩區(qū)。

1992年8月，復(fù)建后山苗族布族依族鄉(xiāng)。