夏、商年代，本境地域屬揚州。

西周屬“七閩”地。

東周為越國地。

秦屬閩中郡。

西漢初為南海王織的封地，后為會稽郡冶縣。

東漢為東侯官地。

三國時屬吳國建安郡地。

晉太康三年（282），本境置苦草鎮(zhèn)，隸屬晉安郡新羅縣。

南朝宋泰始四年（468），改晉安郡為晉平郡（新羅縣撤銷）。

梁朝天監(jiān)年間，本境為龍溪縣地域。

唐開元二十四年（736），置新羅縣，隸汀州。

唐天寶元年（742），改稱龍巖縣。

唐大歷十二年(777)，改隸漳州。

清雍正十二年(1734)，升為直隸州，劃漳州府之漳平、寧洋2縣屬之。

1913年，復為縣。

1934年7月，龍巖縣屬福建省第七行政督察區(qū)。

1935年，改為第六區(qū)、1947年復為第七區(qū)，為專員駐地。

1949年9月，龍巖縣解放。

1950年4月，龍巖縣屬龍巖行政督察專員公署區(qū)，11月，龍巖縣屬龍巖行政專員公署。

1981年9月，撤銷龍巖縣設立龍巖市（縣級市），屬龍巖地區(qū)。

1996年11月，經國務院批準撤銷龍巖市（縣級）設立新羅區(qū)。

1997年3月21日，掛牌成立。

永定在建縣前，周時屬七閩地；秦時屬閩中郡；漢初屬閩越國；三國時屬吳國的建安郡。

晉太康三年（282），永定治地屬晉安郡新羅縣，上隸揚州，元康元年（291）改隸江州（初治江西南昌，后移九江）。

南北朝宋泰始四年（468），屬晉平郡。

梁天監(jiān)（502～519）屬南安郡。

陳武帝（557～559），永定屬閩州南安郡。

隋開皇九年（589），廢建安、南安二郡，改為泉州，大業(yè)初年，復為閩州。

永定治地，先屬泉州后隸閩州。

唐初屬新羅縣；大歷四年（769）在湖雷下堡置上杭場，永定為上杭場屬地，直隸汀州。

宋淳化五年（994）上杭場升縣，縣治設于秇梓堡（高陂北山），永定仍為上杭縣屬地。

明成化十四年（1478）析上杭縣溪南、金豐、太平、豐田、勝運等五里十九圖設置永定縣，隸屬汀州管轄，直至清代未改變。

明洪武元年（1368），汀州路改稱汀州府，屬福建承宣布政司，永定治地隸于汀州府上杭縣。

天順六年（1462），上杭縣勝運里爆發(fā)號稱“白眉”的農民起義，“破縣治、殺都閫”。

后溪南里又爆發(fā)以鐘三、黎仲端為首的農民起義。

明成化十四年（1478），福建巡撫高明，以“去治遠”、“山僻人頑”、“地險民悍”，必須“鎮(zhèn)撫化導”為由，會同福建承宣布政使司、福建都指揮司、福建提刑按察司上奏朝廷批準，析上杭縣溪南、金豐、豐田、太平、勝運等五里十九圖，設置永定縣，隸屬汀州府，直至清代未改變。

建縣直至民國前期，地域、疆界均無改變。

民國初期，先后屬西路道、汀漳道管轄。

1925年廢道，直隸福建省。

1933年“福建事變”時，屬龍汀省。

次年，“福建事變”失敗，屬第七行政督察區(qū)。

之后，先后屬第六、第七行政督察區(qū)。

1949年10月新中國成立后，先后屬第八專區(qū)、龍巖地區(qū)、龍巖市管轄。

2014年12月13日，撤銷永定縣，設立龍巖市永定區(qū)。

唐開元二十四年（736）置長汀縣，歷為汀州、臨汀郡、汀州路、汀州府治所，民國初屬汀漳道。

1929年毛澤東、朱德率紅四軍入閩，建立了中央蘇區(qū)第一個縣級政權—長汀縣革命委員會。

1930年5月至1934年10月長汀曾先后分設蘇維埃汀連、新汀、汀東、兆征縣和汀州市。

1934年10月，紅軍北上，長汀復由國民政府轄，仍合稱長汀縣，屬福建省第八行政督察區(qū)。

翌年，改屬福建省第七行政督察區(qū)。

1949年10月17日，中國人民解放軍接管長汀縣。

18日，成立長汀縣人民政府，屬福建省第八行政督察區(qū)。

1950年4月，第八專區(qū)改稱龍巖專區(qū)，屬龍巖專區(qū)。

1970年，龍巖專區(qū)改稱龍巖地區(qū)，屬龍巖地區(qū)。

1996年，龍巖撤地設市，屬龍巖市。

唐大歷四年（769）在龍巖縣湖雷下堡置上杭場。

因其地形像木排沿溪向上航行，寓《詩經·河廣》“誰謂河廣，一葦杭之”之義，稱上杭場。

大歷十二年（777）上杭場隸屬汀州長汀縣。

宋開寶八年（975），隸福建路汀州。

淳化五年（994）由場升縣,劃長汀縣南境歸上杭縣管轄，縣治在秇梓堡（今永定縣高陂北山），仍隸福建路汀州。

宋至道二年（996）縣治徙鱉沙（今白砂鎮(zhèn)碧沙村）。

咸平二年（999）徙語口市（今舊縣鎮(zhèn)全坊）。

天圣五年（1027年）徙鐘寮場（今才溪鎮(zhèn)榮石村）。

乾道四年（1168）縣治設來蘇里郭坊（今臨江鎮(zhèn)）。

元至元十五年（1278），屬福建行中書省汀州路。

明洪武元年（1368）屬福建布政使司汀州府。

成化十四年（1478）析勝運二圖、溪南五圖、太平、金豐、豐田各四圖置永定縣。

清順治三年（1646），隸福建行中書省汀州府。

1913年屬福建省西路道（翌年改漳汀道）。

1926年直隸福建省。

1929年9月20日，紅四軍攻克縣城后成立上杭縣蘇維埃政府；1935年屬福建省第六行政督察區(qū)，1940年重新劃歸第七行政督察區(qū)。

1949年9月17日，上杭縣人民民主政府成立，屬省第八行政督察區(qū)。

1950年4月，屬龍巖專員公署。

1955年劃出合甲鄉(xiāng)歸龍巖縣。

1957年劃出合溪鄉(xiāng)歸永定縣。

1958年1月劃入長汀縣三平區(qū)（今南陽鎮(zhèn)）。

1961年劃出南陽公社東南大隊5個自然村歸連城，劃入永定縣合溪公社2個自然村。

1970年隸龍巖地區(qū)。

2014年末，隸屬龍巖市，轄15個鎮(zhèn)、5個鄉(xiāng)、2個畬族鄉(xiāng)。

2021年步云鄉(xiāng)并入古田鎮(zhèn)，轄17個鎮(zhèn)，2個鄉(xiāng)，2個畬族鄉(xiāng)，共21個鄉(xiāng)級政區(qū)；下設12個社區(qū)居委會、332個行政村，共344個村（居）；143個居民小組、3501個村民小組。

其中民族村40個，民族自然村205個。

唐開元二十四年（736年）置汀州，在州西南境設南安（今平川鎮(zhèn)）、武平（今中山鎮(zhèn)）二鎮(zhèn)，隸汀州。

南唐保大四年（946年）并二鎮(zhèn)為武平場。

宋淳化五年（994年）武平場升為武平縣。

十八年（1281年）為元世祖忽必烈女兒魯國公主囊加真的封地。

十九年（1282年）福建、江西二行中書省合并，武平隸屬福建宣慰使司。

元、明、清時期均隸屬汀州。

1913年廢除府制，隸西路道（翌年改為汀漳道）。

先后屬福建省第八、第七行政督察區(qū)、第八專區(qū)。

第二次國內革命戰(zhàn)爭期間，與上杭兩縣合并成立杭武縣蘇維埃政府。

同年12月撤銷杭武縣，武東、武北地區(qū)歸回武平縣管轄。

紅軍主力離開中央根據地后，國民政府頒布新縣制，以保甲為基層組織，全縣劃為4區(qū)。

1943年撤區(qū)，由縣直接統(tǒng)鄉(xiāng)，劃為19個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），258保。

新中國成立初，隸福建省第八專區(qū),建八個區(qū)。

1950年廢除原鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）保甲，建立區(qū)級人民政府，設十三個區(qū)。

1956并為7個區(qū)。

1958年4月撤區(qū)并鄉(xiāng)，劃分為30個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），同年11月，劃分為16個人民社。

1961年，設21個公社。

1964年9月，設20個公社。

1965年，設16個公社。

1983年5月，劃分為16個公社，1個鎮(zhèn)，206個生產大隊。

1984年10月劃分為3個鎮(zhèn)、14個鄉(xiāng)。

2000年起，劃分為6個鎮(zhèn)、11個鄉(xiāng)。

2014年末，轄有平川、中山、巖前、中堡、十方、桃溪、城廂、萬安、東留、武東、永平11個鎮(zhèn)，民主、下壩、中赤、象洞、湘店、大禾6個鄉(xiāng)，下設5個居民委員會，55個居民小組。

214個村民委員會，2566個村民小組。

周朝為七閩地，春秋屬閩越地，秦屬閩中郡，漢元封時屬會稽郡。

三國屬吳建安郡，晉太康三年（282年）置新羅縣。

唐開元末，置長汀縣，皆其所屬。

宋元符（1098-1100年）設蓮城堡屬長汀縣，紹興三年（1133年）改堡置縣屬汀州。

元至正六年（1346年）邑人羅天麟、陳積萬起義反元后，因忌諱草頭，改“蓮”為“連”，遂成連城。

元至正十八年（1358年）直至明洪武元年（1368年）為陳友諒所據，此后至清末均屬長汀府，1913年廢府級建制，省下設道，屬西路道（后改汀漳道）；1928年廢道隸屬福建省；1930年屬中華蘇維埃共和國福建省蘇維埃政府所轄，曾置新泉縣、汀連縣、巖連寧縣，為紀念李明光烈士一度改稱明光縣；1933年11月成立連城縣人民政府，1934年隸屬第八行政督察區(qū)；，1935年10月屬第七行政督察區(qū)，1949年11月6日中國人民解放軍接管連城歸第八行政督察區(qū)管轄，1950年3月屬龍巖專區(qū)；1951年2月，長汀縣羅坊鄉(xiāng)劃歸連城縣；4月長汀縣四堡鄉(xiāng)劃歸連城縣；1955年12月，長汀縣宣和區(qū)、上杭縣長坑村劃歸連城縣；1957年12月，長汀縣池崗村、上杭縣沙里村劃歸連城縣；1958年8月建立人民公社制；1959年5月，清流縣塘前公社劃歸連城縣。

1960年7月龍巖萬安的陳家村，白沙的芹菜洋、馬池塘、楊公祠劃歸連城縣，1961年6月上杭縣南陽東南大隊之林國山、上羅地、高屋坑、熱水坑、溫坊等生產大隊劃歸連城縣；1970年5月改地區(qū)為市，屬龍巖專區(qū)、龍巖地區(qū)、龍巖市。

1984年鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制后，轄17個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，幾經調整后，現(xiàn)轄248個村居委會，縣駐地蓮峰鎮(zhèn)，至今沿用。

清雍正十二年（公元1734年）改屬直隸州。

1913年屬西路道（1914年改稱汀漳道）。

1928年直屬福建省。

1929－1934年先居成立永福、龍東、龍永、大嶺下、南陽、南福、赤水等區(qū)鄉(xiāng)蘇維埃政府。

1934、1935、1947年分屬第七、第六、第七行政督察區(qū)。

1949年9月第八行政督察區(qū)。

1950年3月屬龍巖專區(qū)。

1971年屬龍巖地區(qū)。

1990年12月改縣級市。

1996年屬龍巖市,地名沿用至今。