玉城街道清以前為樂清地。

清雍正六年建玉環(huán)廳時，于境中筑城建廳治，俗稱城里。

1912年改廳治為縣治，縣公署所在地改稱朝珠鎮(zhèn)，1921年分置珠城、西青兩鎮(zhèn)，1928年，兩鎮(zhèn)并為環(huán)山鎮(zhèn)。

建國后，沿用環(huán)山鎮(zhèn)名稱。

1980年，改稱為城關鎮(zhèn)。

1992年，青馬、沙鱔、環(huán)城3鄉(xiāng)撤銷，并入城關鎮(zhèn)。

2000年由城關鎮(zhèn)、坎門鎮(zhèn)、陳嶼鎮(zhèn)合并為珠港鎮(zhèn)后，稱為城關辦事處。

2009年玉環(huán)縣人民政府下發(fā)《玉環(huán)縣人民政府關于建立玉環(huán)縣人民政府玉城街道辦事處等機構及人事任免的通知》，將城關辦事處改為玉城街道辦事處，并將城關鎮(zhèn)改為玉城街道。

清雍正六年（1728）至清末為玉環(huán)廳七都所屬，是駐軍兵馬操練場，故稱教場頭，教場頭東南面有一個釣艚岙（古時叫坎門），因附近的東山頭北面有一顯著的山坎，故稱坎門；民國時期轄一至十五保；1949年建政為坎門鎮(zhèn)；1951年釣艚、應東兩岙另建釣艚鄉(xiāng)、應東鄉(xiāng)；1956年合并為坎門鎮(zhèn)；1957年釣艚、應東又劃出成立和平鄉(xiāng)；1958年10月公社化時，建立坎門人民公社；1984年政社分設時，設坎門鎮(zhèn)；1992年“撤、擴、并”時撤坎門區(qū)，把雙龍、里黃、西臺三鄉(xiāng)并入，由坎門鎮(zhèn)管轄；2000年撤坎門、陳嶼、城關鎮(zhèn)，建置珠港鎮(zhèn)，設坎門辦事處；2009年玉環(huán)縣人民政府下發(fā)《玉環(huán)縣人民政府關于建立玉環(huán)縣人民政府玉城街道辦事處等機構及人事任免的通知》，將坎門辦事處改為坎門街道辦事處，并將坎門鎮(zhèn)改為坎門街道。

本建制前身為陳嶼鎮(zhèn)，自1993年11月設立大麥嶼經濟開發(fā)區(qū)以來，大麥嶼港相繼升格為省級、國家級一類口岸，為新型的港口城市。

2009年8月撤珠港鎮(zhèn)改稱大麥嶼街道辦事處。

該轄區(qū)解放前后均稱陳岙鄉(xiāng)，1961年成立陳嶼人民公社，1984年到政社分設后為陳嶼鎮(zhèn)，1993年11月成立大麥嶼經濟開發(fā)區(qū)管委會，與鎮(zhèn)政府合署辦公。

2000年6月撤擴并時三鎮(zhèn)合并屬珠港鎮(zhèn)，稱珠港鎮(zhèn)陳嶼辦事處，2009年玉環(huán)縣人民政府下發(fā)《玉環(huán)縣人民政府關于建立玉環(huán)縣人民政府玉城街道辦事處等機構及人事任免的通知》，將陳嶼辦事處改為陳嶼街道辦事處，并將陳嶼鎮(zhèn)改為大麥嶼街道。

清港鎮(zhèn)地海港舊稱“右港”，元代改稱清港，有清港渡，明洪武十四年（1381）設清港里。

清光緒年間（1875-1908）設清港村，1934年改為清港鄉(xiāng)。

1936年改為清港鎮(zhèn)。

建國后沿用清港鎮(zhèn)名稱。

1958年，屬楚門人民公社（大公社）下轄的一個管理區(qū)，1961年建立清港人民公社；1984年政社分設時，復置清港鎮(zhèn)；1991年3月，建立清港區(qū)；1992年5月“撤、擴、并”時，原芳杜鄉(xiāng)、凡塘鄉(xiāng)和外塘鄉(xiāng)的上湫、下湫、袁家、后排4個行政村并入清港鎮(zhèn)。

民國元年（1912），屬玉環(huán)縣。

1959年4月，撤銷玉環(huán)縣建制，楚門由溫嶺縣管轄。

1962年4月，恢復玉環(huán)縣建制，楚門仍屬于玉環(huán)縣，一直至今。

據清光緒六年（1880年）《玉環(huán)廳志》記載，楚門為村，屬十五部。

民國初期，成立楚門倉行政局。

1928年，廢楚門倉，改為村里制，包括楚門城內和南塘頭、山后浦、筠崗等地。

1931年，撤銷村里制，建立楚門區(qū)公所，分社楚門鎮(zhèn)和楚西鎮(zhèn)（以南北大街為界），下轄閭鄰。

1934年7月7日，改閭鄰制為保甲制，撤銷楚門鎮(zhèn)和楚西鎮(zhèn)，合為楚門鎮(zhèn)，下設12保。

管轄范圍：東至燕基山頭，謝家山頭，南至南塘頭，西至西青山后，被指夏洪施堂。

1940年，楚門改設14鄉(xiāng)的胡新、吳家、前排、黃家、直塘、小王村；密西鄉(xiāng)的余家、筠嶺、應家村并入楚門鎮(zhèn)。

楚門設御倭水軍千戶所建城于明朝洪武20年（1387年），屬樂清縣。

明朝成化十二年（1476年）屬屬太平縣。

清雍正六年（1728年）屬玉環(huán)廳。

清后置楚門鎮(zhèn)，隸屬玉環(huán)縣。

1949年為楚門鎮(zhèn)。

1958年改置楚門人民公社。

1961年改設楚門鎮(zhèn)。

1992年5月田馬鄉(xiāng)及外壙鄉(xiāng)部分地并入。

今鎮(zhèn)轄地解放前稱干江鄉(xiāng)，1949年解放后，干江鄉(xiāng)劃分為干江、鹽盤、棧臺三鄉(xiāng)；1953年三鄉(xiāng)合并，仍稱干江鄉(xiāng)；1958年人民公社化時稱干江管理區(qū)，屬楚門人民公社（大公社）；1961年成立干江人民公社；1965年棧臺、炮臺等地劃出，另立棧臺人民公社；1984年6月政社分設時，干江公社改為干江鄉(xiāng)；1992年5月“撤、擴、并”時，棧臺鄉(xiāng)并入，改稱干江鎮(zhèn)。

清代屬十五、十六都，民國時期為1-14保，1950年分為桐林、果麗兩鄉(xiāng)；1952年又分為桐林、果麗、白山三鄉(xiāng)，1956年三鄉(xiāng)合并為桐麗管理區(qū)，屬楚門人民公社（大公社）；1961年成立桐麗人民公社；1984年到政社分設時置桐麗鄉(xiāng)；1986年12月，桐麗鄉(xiāng)改稱“沙門鎮(zhèn)”。

清代屬十三都，清雍正六年（1728）建玉環(huán)廳時，設有蘆岙村、深浦村；民國23年（1934）改為蘆岙鄉(xiāng)、深浦鄉(xiāng)；1949年解放后，設立鹽特區(qū)，轄蘆岙、井頭、深浦三鄉(xiāng)；1956年三鄉(xiāng)合并，取蘆岙、深浦各一字命名蘆浦鄉(xiāng)；1958年改為蘆浦管理區(qū)，屬楚門人民公社；1961年建蘆浦人民公社；1984年政社分設置蘆浦鄉(xiāng)；1994年撤鄉(xiāng)改鎮(zhèn)建蘆浦鎮(zhèn)。

清代屬十六都；民國時期屬一至十二保；解放前屬密溪鄉(xiāng)；解放后由密溪鄉(xiāng)分出建立龍巖鄉(xiāng)；1958年稱密溪人民公社和龍巖人民公社；1984年政社分設時，置密溪鄉(xiāng)及龍巖鄉(xiāng)；1992年5月“撤擴并”時，密溪鄉(xiāng)與龍巖鄉(xiāng)合并，以原名各取一字；2013年，浙江省人民政府發(fā)布的浙政函〔2013〕127號文件更名為龍溪鎮(zhèn)。

雞山舊稱雞臍山，南宋建炎年間(1127-1130)，境內小鹿島上置有小鹿寨；元、明時設小鹿巡檢司；清雍正年間，稱雞冠山、長嶼，設有長嶼汛；1929年設雞冠山村；1934年設雞山鄉(xiāng)；1953年6月解放，1956年重建雞山鄉(xiāng)；1961年，成立雞山人民公社；1992年5月，撤銷新洋鄉(xiāng)、披山鄉(xiāng)，轄地并入雞山鄉(xiāng)，鄉(xiāng)人民政府駐北山村。

清代屬二十二都；民國時期屬一至十四保；解放初稱海山鄉(xiāng)；1958年撤鄉(xiāng)，成立海山管理區(qū)，屬楚門人民公社（大公社）；1961年成立海山人民公社；1984年政社分設時，置海山鄉(xiāng)。

解放前，大青、小青等島嶼是浙南游擊縱隊"三五"支隊的根據地之一，是玉環(huán)縣的革命老區(qū)。