明清時(shí)期為宜善鄉(xiāng)所轄。

民國(guó)二十八年（1939年），為自治鎮(zhèn)。

1951年，為一區(qū)。

1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，為城關(guān)鄉(xiāng)。

1958年，涇陽(yáng)并入三原大縣，為涇陽(yáng)公社涇干管理區(qū)。

1961年，恢復(fù)縣建制，成立城關(guān)公社。

1964年，改城關(guān)公社為涇干公社，析置城關(guān)鎮(zhèn)。

1984年，并涇干公社入城關(guān)鎮(zhèn)，改城關(guān)鎮(zhèn)為涇干鎮(zhèn)。

2017年4月6日，涇陽(yáng)縣涇干街道托管移交西咸新區(qū)涇河新城。

云陽(yáng)鎮(zhèn)古稱水沖城，因位于冶峪河口沖積扇上而得名。

唐武德三年（620年），因移云陽(yáng)縣治于此并更名云陽(yáng)。

元至元元年（1264年），并云陽(yáng)縣入涇陽(yáng)縣，云陽(yáng)縣治遂設(shè)為云陽(yáng)鎮(zhèn)。

明、清沿之。

1949年前，為云陽(yáng)鄉(xiāng)所轄自然鎮(zhèn)（街）。

1950年，屬五區(qū)轄。

1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，為云陽(yáng)鄉(xiāng)。

1958年12月，成立云陽(yáng)公社。

1984年5月，改設(shè)云陽(yáng)鎮(zhèn)。

1949年前，為石橋鄉(xiāng)轄。

1950年后，屬七區(qū)轄。

1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，為石橋鄉(xiāng)。

1958年12月，成立石橋公社。

1984年5月，改設(shè)為橋底鎮(zhèn)。

1949年前，屬百谷鄉(xiāng)轄。

1950年后，屬七區(qū)轄。

1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，設(shè)為王橋鄉(xiāng)。

1958年12月，屬石橋公社轄。

1961年，成立王橋公社。

1984年，設(shè)為王橋鄉(xiāng)。

1987年7月，改為王橋鎮(zhèn)。

1949年前，屬冶峪鄉(xiāng)轄。

1950年，屬六區(qū)轄。

1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，為口鎮(zhèn)鄉(xiāng)。

1958年12月，屬云陽(yáng)公社轄。

1961年，成立口鎮(zhèn)公社。

1984年5月，改口鎮(zhèn)。

1949年前，屬永賈、廣吉2鄉(xiāng)轄。

1950年，為三區(qū)轄。

1956年，轄區(qū)并鄉(xiāng)，為三渠鄉(xiāng)。

1958年，為永樂公社三渠管理區(qū)。

1961年，成立三渠公社。

1984年5月，改為三渠鄉(xiāng)。

1998年，撤鄉(xiāng)設(shè)三渠鎮(zhèn)。

2002年，將雪河鄉(xiāng)并入三渠鎮(zhèn)。

1949年前，分屬云陽(yáng)、魯橋鄉(xiāng)轄。

1950年后，分屬四、五區(qū)轄。

1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，設(shè)為蔣路鄉(xiāng)、龍泉鄉(xiāng)。

1958年12月，為云陽(yáng)公社蔣路、龍泉管理區(qū)。

1961年，成立蔣路、龍泉公社。

1984年5月，恢復(fù)鄉(xiāng)建制為蔣路鄉(xiāng)、龍泉鄉(xiāng)。

2011年9月，撤銷龍泉鄉(xiāng)、蔣路鄉(xiāng)，合并設(shè)立安吳鎮(zhèn)。

1949年前，屬百谷、石橋、冶峪鄉(xiāng)管轄。

1950年后，屬六、七區(qū)所轄。

1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)為白王、興隆2鄉(xiāng)。

1958年，屬石橋公社管轄。

1961年，成立白王公社和興隆公社。

1984年5月，改設(shè)為白王、興隆鄉(xiāng)。

1997年10月，改為白王鎮(zhèn)和興降鎮(zhèn)。

2011年1月，白王鎮(zhèn)、興隆鎮(zhèn)合并為興隆鎮(zhèn)。

1949年，分屬自治鎮(zhèn)、敬中、千云鄉(xiāng)轄。

1950年，屬八區(qū)轄。

1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，為中張鄉(xiāng)和燕王鄉(xiāng)。

1958年12月，為涇陽(yáng)公社中張和燕王管理區(qū)。

1961年，成立中張和燕王公社。

1984年5月，改設(shè)為中張鄉(xiāng)和燕王鄉(xiāng)。

1997年12月，改設(shè)中張鄉(xiāng)為中張鎮(zhèn)。

2011年，中張鎮(zhèn)撤銷燕王鄉(xiāng)并入中張鎮(zhèn)。