該地自古盛產(chǎn)毛竹，溪稱萬竹溪，山稱萬竹山，祖居王姓，故名。毛竹是主要經(jīng)濟來源。

因地處萬竹溪之口，故稱萬竹口，又因位于毛竹山的山口，又稱毛竹口。

祖居原呂姓，有姓金的溫州人入贅后子孫興旺發(fā)達，為繼承呂氏前輩的基業(yè)，故稱呂前。

祖居湯姓，地處萬竹王坑（溪澗）下游岸邊，群眾習(xí)慣稱“岸”為坎，故稱湯坎頭。

駐地村村南北兩面都是山，村莊在中間山下位置，故取名山下村。

地處皤灘鄉(xiāng)集鎮(zhèn)區(qū)，皤灘鄉(xiāng)本村，是皤灘鄉(xiāng)鄉(xiāng)政府駐地，為繁華地段。

2013年行政村撤并后，原金坑口村和董坑村合并為金董坑村。

2013年，依據(jù)仙政發(fā)〔2013〕143號文件，撤銷長埂村、下洪村，合并成朱姆溪村。朱姆溪穿村而過，故稱朱姆溪村。

2013年由原后地、前陳、大丘田、楓樹橋四個行政村合并而成。韋羌溪沿村而過，故取名韋羌村。

有坑水從村中橫穿而過，早年坑邊有株石蓮藤，伸延過坑，人們在藤上鋪木板為作橋，故稱板橋村。當緒《仙居縣志》已有記載。