春秋時期滅于楚國。

戰(zhàn)國時期為楚地。

秦置陳郡，治陳縣(今淮陽)。

秦二世元年(前209)，陳勝定都于此，國號“張楚”。

西漢改陳郡為淮陽國。

東漢復為陳國。

三國時屬豫州。

西晉并置南頓郡于今項城西。

南朝宋郡治項縣(今沈丘槐店)。

北齊置信州，治所自項縣移于陳。

北周改陳州。

隋置淮陽郡。

唐及五代置陳州，屬河南道。

宋宣和元年(1119)，置淮寧府，屬京西北路。

元仍置陳州，屬汴梁路。

明置陳州衛(wèi)指揮，屬河南布政使司。

清雍正二年(1724)，改為直隸州；十二年（1734），升陳州府，府治淮寧縣。

1913年，廢府，縣屬豫東道。

1914年，改屬開封道。

1927年，屬豫東行政區(qū)。

1946年，設淮陽專區(qū)。

1948年，設周口市（縣級），屬淮陽專區(qū)。

1952年，降周口市（縣級）為鎮(zhèn)。

1953年，復置周口市，屬許昌專區(qū)。

1958年，又撤并入商水縣。

1965年，析許昌、商丘2專區(qū)部分縣始設周口專區(qū)。

1969年，改為周口地區(qū)。

1980年，設立縣級周口市。

2000年，撤銷周口地區(qū)和縣級周口市，設立地級周口市。

戰(zhàn)國時期跨楚、韓、魏3國境。

秦屬陳郡、南陽郡。

漢高帝四年（前203），分屬汝南郡(治平輿)、南陽郡（治南陽）。

三國時屬魏國汝南郡和南陽郡。

南朝宋僑立司州于汝南懸瓠城(今汝南縣城關鎮(zhèn))。

后周改豫州。

隋初廢郡，屬蔡州。

大業(yè)三年（607），復置汝南郡，治懸瓠（今汝南縣城），新置淮安郡，治比陽（今泌陽縣城）。

唐武德四年（621），改汝南郡為豫州，改淮安郡為顯州。

貞觀九年（635），改顯州為唐州（治今泌陽），隸山南東道。

寶應元年（762），為避諱改豫州為蔡州，隸河南道。

宋代沿唐制，兼置息州。

元至元三十年（1293），升蔡州為汝寧府，治汝陽（今汝南），改南陽郡為南陽府。

明清因之。

1913年，屬豫南道。

1914年，改屬汝陽道。

1927年，屬河南省。

1932年，屬第八行政督察區(qū)。

1949年，屬信陽專區(qū)，泌陽縣屬南陽專區(qū)，同時設駐馬店市（縣級）。

1952-1958年，多次改置駐馬店鎮(zhèn)（屬確山縣）、駐馬店市（縣級，屬信陽專區(qū)）。

1965年，析信陽專區(qū)7縣、1鎮(zhèn)和南陽專區(qū)1縣置駐馬店專區(qū)。

1969年，改稱駐馬店地區(qū)。

1980年，駐馬店鎮(zhèn)改稱駐馬店市（縣級）。

2000年，撤銷駐馬店地區(qū)，設立駐馬店市（地級），原駐馬店市（縣級）改置驛城區(qū)。

西漢時于今市境東北置沁水縣(治今王寨)，東南置波縣(治今裴城)，均屬河內(nèi)郡。

東漢因之。

西晉省波縣入野王。

北魏于今縣境西部置萇平縣(治今王屋)，屬邵郡。

北齊并沁水縣入軹縣。

北周改萇平縣名王屋縣，后又置懷州。

武成元年(559)州廢，置王屋郡。

隋開皇初郡廢。

十六年(596)析軹縣北部置濟源縣，屬河內(nèi)郡。

大業(yè)初省軹縣。

唐武德元年(618)復置軹縣，屬懷州。

王屋縣更名邵伯縣，屬邵州。

二年（619）置西濟州，又析置湨陽（治今苗店）、燕川（治今大社）、邵原3縣。

后又置長泉縣（治今長泉）大基縣（治今蓼塢）。

四年（621）廢西濟州，省湨陽、燕川2縣入濟源縣。

邵原縣并入邵伯縣。

長泉縣并入大基縣。

八年（625）省大基縣。

貞觀元年(627)省軹縣入濟源縣。

顯慶二年(657)濟源縣改隸洛州，邵伯縣復名王屋縣，改隸河南府。

會昌三年(843)濟源縣改屬孟州。

元太宗六年（1234）改濟源縣為原州，七年廢州復為縣，仍屬孟州。

至元三年(1266)省王屋縣入濟源縣。

明、清屬懷慶府。

1913年屬豫北道。

1914年屬河南道。

1927年直屬河南省。

1933年屬第四行政督察區(qū)。

1943年析濟源縣西部置王屋縣，2縣同屬太岳區(qū)第四專區(qū)。

1947年撤銷王屋縣。

1949年改屬平原省新鄉(xiāng)專區(qū)。

1952年平原省撤銷，改屬河南省新鄉(xiāng)專區(qū)。

1969年屬新鄉(xiāng)地區(qū)。

1975年設立濟源工區(qū)，由省直轄，同時析濟源縣承留、思禮兩公社部分大隊設虎嶺區(qū)，同屬濟源工區(qū)。

1977年撤銷濟源工區(qū)辦事處，虎嶺區(qū)并入濟源縣，復屬新鄉(xiāng)地區(qū)。

1986年濟源縣改屬焦作市。

1988年縣改市，由焦作市代管。

1997年由省直管。