民國(guó)時(shí)期設(shè)鄉(xiāng)，解放后仍設(shè)永樂(lè)鄉(xiāng)；1952年成立永樂(lè)街居委會(huì)；2002年將街道居委會(huì)改建社區(qū)居委會(huì)。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)街道管轄。

解放前為麻柳鄉(xiāng)；解放后劃歸永樂(lè)鄉(xiāng)，后改為興隆大隊(duì)，屬永樂(lè)公社；1981年更名為麻柳灘大隊(duì)，同年由隊(duì)改村，屬永樂(lè)鄉(xiāng)；1992年屬永樂(lè)鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，麻柳灘村與千峰村合并組建麻柳灘村。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)管轄。

1951年為永樂(lè)鄉(xiāng)楊柳村；1961年為楊柳大隊(duì)，屬龍井公社；1981年大隊(duì)改村為楊柳村，屬龍井鄉(xiāng)；1992年龍井鄉(xiāng)并入永樂(lè)鎮(zhèn)，屬永樂(lè)鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)街道管轄。

1951年為兩河鄉(xiāng)河口村；后改為余山大隊(duì)，屬兩河公社；1956年并入永樂(lè)公社；1961年又屬兩河公社；1981年更名為河口大隊(duì)，屬雙溪公社，同年改為河口村，屬雙溪鄉(xiāng)；1992年雙溪鄉(xiāng)并入永樂(lè)鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，與大元、老山村、代巖村部分合并組建兩河口村，屬永樂(lè)鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)街道管轄。

1951年為永樂(lè)鄉(xiāng)白極村，后與永正村合并為永吉村；1961年劃歸兩河公社后改為永吉大隊(duì)；1981年改大隊(duì)為村，屬雙溪鄉(xiāng)；1992年雙溪鄉(xiāng)并入永樂(lè)鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，與玉屏村合并組建永吉村，屬永樂(lè)鎮(zhèn)至今。

1951年為河口鄉(xiāng)信和、永平、四坪三個(gè)村；1958年合作化時(shí)改為大隊(duì)，屬雙溪公社；1981年大隊(duì)改村為三個(gè)村，屬雙溪鄉(xiāng)；1992年雙溪鄉(xiāng)并入永樂(lè)鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組三個(gè)村合并組建和平村，屬永樂(lè)鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)街道管轄。

1958年合作化時(shí)為公社所在地，改名為永樂(lè)大隊(duì)；1981年由大隊(duì)改為村，屬永樂(lè)鄉(xiāng)；1992年屬永樂(lè)鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，與德屏村、石梁村合并組建永樂(lè)村，屬永樂(lè)鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)街道管轄。

1951年為水落鄉(xiāng)永和村和復(fù)興村；1962年分別從兩村劃出部分組組建永興大隊(duì)，屬水落公社；1981年改為永興村，屬龍山區(qū)水落鄉(xiāng)；1992年水落鄉(xiāng)并入永樂(lè)鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，與代巖村合并組建永興村，屬永樂(lè)鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)街道管轄。

1951年為永樂(lè)鄉(xiāng)德福村；1958年為德福大隊(duì)，屬龍井公社；1981年大隊(duì)改村為德福村，屬龍井鄉(xiāng)；1992年龍井鄉(xiāng)并入永樂(lè)鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，德福村與德興村、青坪村合并組建德付村，屬永樂(lè)鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)街道管轄。

1951年為永樂(lè)鄉(xiāng)西華村；1958年合作化時(shí)為龍井公社西華大隊(duì)；1981年改大隊(duì)為村，屬龍井鄉(xiāng)；1992年龍井鄉(xiāng)并入永樂(lè)鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，西華村與雙桐村合并組建西華村，屬永樂(lè)鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)管轄。

1951年為水落鄉(xiāng)的永和、白家兩村；1958年合作化時(shí)為永和、白家兩個(gè)大隊(duì)，屬水落公社；1981年改大隊(duì)為村，屬龍山區(qū)水落鄉(xiāng)；，1992年水落鄉(xiāng)并入永樂(lè)鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，兩村合并組建水落村，屬永樂(lè)鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)街道管轄。

1951年為水落鄉(xiāng)山落村；1958年合作化時(shí)為山落大隊(duì)，屬水落公社；1981年大隊(duì)改村為山落村，屬龍山區(qū)水落鄉(xiāng)；1992年水落鄉(xiāng)并入永樂(lè)鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組與黃桷門村、比利村合并組建山落村，屬永樂(lè)鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)街道管轄。

1951年為簡(jiǎn)陽(yáng)村；1958年合作化時(shí)為簡(jiǎn)陽(yáng)大隊(duì)，屬永樂(lè)公社；1981年大隊(duì)復(fù)改為村，屬永樂(lè)鄉(xiāng)；1992年屬永樂(lè)鎮(zhèn)；22004年強(qiáng)村擴(kuò)組，簡(jiǎn)陽(yáng)村與石梁村、明德村合并組建簡(jiǎn)陽(yáng)村，屬永樂(lè)鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)立永樂(lè)街道，屬永樂(lè)管轄。