永樂古鎮(zhèn)于北周武成元年置郡為郡治，唐初置永樂縣為縣治，金天德元年置鎮(zhèn)，清雍正十年后，為蒲州府永樂分府同知府駐地。

清光緒屬永濟(jì)縣風(fēng)陵鄉(xiāng)后鎮(zhèn)里。

1947年屬永樂縣二區(qū)永樂行政村。

1958年屬衛(wèi)星公社。

1962年屬大王公社。

1984年屬原村鄉(xiāng)。

1995年屬永樂鎮(zhèn)至今。

1958年屬衛(wèi)星公社，1962年屬大王公社，1984年屬原村鄉(xiāng)，2001年屬永樂鎮(zhèn)。

1947年屬永樂縣二區(qū)歷山行政村，1949年屬芮城縣四區(qū)歷山行政村，1953年屬永濟(jì)縣六區(qū)歷山鄉(xiāng)，1956年屬永濟(jì)縣曉里鄉(xiāng)，1958年屬火箭公社曉里管理區(qū)，1962年屬杜莊公社歷山生產(chǎn)大隊(duì)，1984年屬原村鄉(xiāng)歷山村村民委員會(huì)，1995年屬永樂鎮(zhèn)歷山村村民委員會(huì)。

2001年屬永樂鎮(zhèn)歷山村村民委員會(huì)。

清光緒屬永濟(jì)縣風(fēng)陵鄉(xiāng)上莊里，1947年屬永樂縣二區(qū)上莊行政村，1949年屬芮城縣四區(qū)上莊行政村，1953年屬永濟(jì)縣四區(qū)高家鄉(xiāng)，1956年屬永濟(jì)縣永樂鄉(xiāng)，1958年屬衛(wèi)星公社，1962年屬杜莊公社，1975年屬原村電灌站農(nóng)場(chǎng)，1984年屬原村鄉(xiāng)，2001年屬永樂鎮(zhèn)。

清光緒屬永濟(jì)縣風(fēng)陵鄉(xiāng)上莊里，1947年屬永樂縣二區(qū)，1949年屬芮城縣四區(qū)，1950年劃歸永濟(jì)縣四區(qū)，1953年屬永濟(jì)縣四區(qū)，1958年屬芮城縣火箭公社，1962年屬杜莊公社，1976年屬原村電灌站農(nóng)場(chǎng)，1984年屬原村鄉(xiāng)，2001年屬永樂鎮(zhèn)。

1959年屬衛(wèi)星公社，1962年屬古仁公社，1984年屬古仁鄉(xiāng)，2001年屬永樂鎮(zhèn)。

1958年屬條南公社，1962年屬古仁公社，1984年屬古仁鄉(xiāng)，2001年屬永樂鎮(zhèn)。

1958年屬條南公社，1962年屬古任公社，1984年屬古仁鄉(xiāng)，2001年屬永樂鎮(zhèn)。