因區(qū)政府駐地在云城街道，故名�！霸瞥恰币虍�(dāng)時云浮縣下轄有一個附城鎮(zhèn)，取云浮首字“云”與“城”字組成今名。

因云安區(qū)位于云浮市中部，取云浮安定之意，故名。

東晉永和七年（351）置新寧郡，并設(shè)郡治于新寧縣，因郡縣同名，所以新寧縣同時改名為新興縣，取新江之濱，興旺暢達之意。

因該縣位于古鬱水（西江）之南，改名為鬱南縣。1956年2月，國務(wù)院公布第一批《簡化漢字表》，將“鬱”字簡化為“郁”（普通話讀“yù”、廣州話讀“屈”和“沃”），因此，“鬱南”縣書寫成“郁南”縣。曾名西寧縣。明萬歷四年（1576）冬，朝廷派兵10萬，自德慶、南鄉(xiāng)、信宜、岑溪分東南西北四面，對聚居此一廣袤山區(qū)瑤、壯少數(shù)民族實施鎮(zhèn)壓，除屠戮外幾乎全部趕走。翌年四月，撤銷瀧水縣，設(shè)置羅定洲（直隸廣東布政司，州治今羅定縣羅城鎮(zhèn)）。州之東置東安縣（今云浮市），州之西置西寧縣，以寓“羅旁（泛指今羅定、云浮、郁南及信宜縣一帶山區(qū)地域）戰(zhàn)事平定，東安西寧”之意。

明萬歷五年(公元1577年)，因羅旁地區(qū)的“瑤亂”被平定，瀧水縣升格為羅定直隸州，“羅定”一名自此載入史冊。