黃泥河街道形成于明初，當(dāng)時(shí)在余小橋附近，后逐漸向東、向西延伸，分東西二街。

清同治二年（1867）建“通濟(jì)”石橋?qū)山诌B接；1968年至1979年為泥河街道革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱泥河居民委員會(huì)，隸屬于原泥河區(qū)泥河公社；1984年恢復(fù)為鄉(xiāng)，隸屬于泥河鄉(xiāng)；1985年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)（鄉(xiāng)級(jí)），是區(qū)公所、鎮(zhèn)政府所在地、隸屬于泥河鎮(zhèn)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于泥河鎮(zhèn)；2003年泥河街道、青獅村合并為泥河社區(qū)居委會(huì)；2005年將余橋村并入泥河社區(qū)居委會(huì)至今。

2003年官山村、沙溪街道合并為中沙溪社區(qū)；2005年7月撤銷沙溪鄉(xiāng)，整建置并入泥河鎮(zhèn)，2005年底將泉東村并入沙溪社區(qū)至今。

民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）泥東保隸屬泥河鄉(xiāng)15保之一；1961年成立大嶺生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于泥河公社；1968年至1979年為大嶺生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱大嶺生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于原泥河區(qū)泥河公社；1984年改為大嶺村，隸屬于原泥河區(qū)泥河鄉(xiāng)，1985年4月屬泥河鎮(zhèn)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于泥河鎮(zhèn)；2005年大嶺、二廟村合并為大嶺村，根據(jù)廬政秘【2017】183號(hào)文件于2017年由村民委員會(huì)改為居民委員會(huì)至今。

清宣統(tǒng)二年（1910）姚顯殿保隸屬于第四區(qū)南鄉(xiāng)（駐黃泥河鎮(zhèn)）15保之一；民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）姚殿保隸屬于龍橋鄉(xiāng)13保之一；1961年成立姚店生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于洋河公社；1968年至1979年為姚店生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱姚店生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于原泥河區(qū)洋河公社；1984年改為姚店村，隸屬于原泥河區(qū)洋河鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于泥河鎮(zhèn)；2003年向陽(yáng)與姚店合并為姚店村；2005年姚店與曙光合并為姚店村至今。

民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）月形保隸屬于雙山鄉(xiāng)9保之一；1961年成立月形生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于洋河公社；1968年至1979年為月形生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱月形生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于原泥河區(qū)洋河公社；1984年改為月形村，隸屬于原泥河區(qū)洋河鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于泥河鎮(zhèn)；2003年月形、古寺、杉埂村合并為月形村；2005年陳倉(cāng)、月形村合并為月形村至今。

民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）洋河保隸屬于龍橋鄉(xiāng)13保之一；1961年成立洋河生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于洋河公社；1968年至1979年為洋河生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱洋河生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于原泥河區(qū)洋河公社；1984年改為洋河村，隸屬于原泥河區(qū)洋河鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于泥河鎮(zhèn)；2005年新勝、四顧、洋河合并為洋河村至今。

清宣統(tǒng)二年（1910）瓦洋河保隸屬于第四區(qū)南鄉(xiāng)（駐黃泥河鎮(zhèn)）15保之一；民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）瓦洋保隸屬泥河鄉(xiāng)15保之一；1961年為瓦洋生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于原泥河區(qū)洋河公社；1968年至1979年為瓦洋生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱瓦洋生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于原泥河區(qū)洋河公社；1984年改為瓦洋村，隸屬于原泥河區(qū)洋河鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于泥河鎮(zhèn)；2003年瓦洋、雙河合并為瓦洋村；2005年蔣堰、瓦洋村合并為瓦洋村至今。

民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）天井保隸屬礬山鄉(xiāng)12保之一；1961年成立天井生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于天井公社；1968年至1979年為天井生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱天井生產(chǎn)大隊(duì)；1984年改為天井村，隸屬于原泥河區(qū)天井鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于泥河鎮(zhèn)；2003年齊心、臨湖、大閘村合并為臨湖村，天井、金亭村合并為天井村；2005年臨湖、天井村合并為天井村至今。

清宣統(tǒng)二年（1910）柴埠渡保隸屬于第四區(qū)南鄉(xiāng)（駐黃泥河鎮(zhèn)）15保之一；民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）柴埠保隸屬于勝崗鄉(xiāng)10保之一；1961年成立柴埠生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于天井公社；1968年至1979年為柴埠生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱柴埠生產(chǎn)大隊(duì)；1984年改為柴埠村，隸屬于原泥河區(qū)天井鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于泥河鎮(zhèn)；2005年柴埠、潘崗村合并為柴埠村至今。

民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）沙崗保隸屬泥河鄉(xiāng)15保之一；1961年成立沙崗生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于泥河公社；1968年至1979年為沙崗生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱沙崗生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于原泥河區(qū)泥河公社；1984年改為沙崗村，隸屬于原泥河區(qū)泥河鄉(xiāng)，1985年4月屬泥河鎮(zhèn)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于泥河鎮(zhèn)；2003年沙崗、沙南村合并為沙崗村至今。

民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）盔頭保隸屬泥河鄉(xiāng)15保之一；1961年成立盔頭生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于盔頭公社；1968年至1979年為盔頭生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱盔頭生產(chǎn)大隊(duì)；1984年改為盔頭村，隸屬于原泥河區(qū)盔頭鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于沙溪鄉(xiāng)；2003年盔頭、九崗合并為盔頭村；2005年7月撤銷沙溪鄉(xiāng)，整建置并入泥河鎮(zhèn)，后盔頭、胡崗村合并為盔頭村至今。

民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）黃崗保隸屬泥河鄉(xiāng)15保之一；1961年成立勝利生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于盔頭公社；1968年至1979年為勝利生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱勝利生產(chǎn)大隊(duì)；1984年改為勝利村，隸屬于原泥河區(qū)盔頭鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于沙溪鄉(xiāng)；2005年7月撤銷沙溪鄉(xiāng)，整建置并入泥河鎮(zhèn)，2005年底勝利、菖蒲村合并為勝利村至今。

民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）福蔭保隸屬沙溪鄉(xiāng)10保之一；1961年成立泉西生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于沙溪公社；1968年至1979年為泉西生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱泉西生產(chǎn)大隊(duì)；1984年改為泉西村，隸屬于原泥河區(qū)沙溪鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于沙溪鄉(xiāng)；2003年裕民、福店村合并為福民村；2005年7月撤銷沙溪鄉(xiāng)，整建置并入泥河鎮(zhèn)，同年年底福民、泉西村合并為泉西村至今。

清宣統(tǒng)二年（1910）中沙溪保隸屬于第四區(qū)南鄉(xiāng)（駐黃泥河鎮(zhèn)）15保之一；民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）沙溪保隸屬沙溪鄉(xiāng)10保之一；1961年成立沙溪生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于沙溪公社；1968年至1979年為沙溪生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱沙溪生產(chǎn)大隊(duì)；1984年改為沙溪村，隸屬于原泥河區(qū)沙溪鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于沙溪鄉(xiāng)；2003年洪橋、沙溪村合并為沙溪村，安嶺、河南合并為河南村；2005年7月撤銷沙溪鄉(xiāng)，整建置并入泥河鎮(zhèn)，2005年底沙溪、河南村合并為沙溪村至今。

民國(guó)21年（1932）廢地總制、推行保甲制；民國(guó)35年（1946）勝崗保隸屬于勝崗鄉(xiāng)10保之一；民國(guó)35年（1946）桑樹(shù)保隸屬于勝崗鄉(xiāng)10保之一；1961年成立勝崗生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬于勝崗公社；1968年至1979年為勝崗生產(chǎn)大隊(duì)革命委員會(huì)；1980年取消革命委員會(huì)，仍稱勝崗生產(chǎn)大隊(duì)；1984年改為勝崗村，隸屬于原泥河區(qū)勝崗鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)隸屬于沙溪鄉(xiāng)；2005年7月撤銷沙溪鄉(xiāng)，整建置并入泥河鎮(zhèn)，后張圩、夏院、勝崗、沙湖、興豐村合并為勝崗村至今。