府城鎮(zhèn)又名城關(guān)鎮(zhèn)，唐時(shí)為岳陽(yáng)縣關(guān)府，宋時(shí)為冀縣城寨，清代為岳陽(yáng)縣府城鎮(zhèn)。

1949年屬安澤縣一區(qū)，1958年設(shè)立府城人民公社、1984年撤銷(xiāo)府城人民公社，改稱(chēng)城關(guān)鎮(zhèn)、2001年復(fù)稱(chēng)府城鎮(zhèn)至今。

商周戰(zhàn)國(guó)時(shí)期稱(chēng)“千畝聚”。

據(jù)民國(guó)《安澤縣志·卷二輿地沿革》中記載：“安澤春秋屬晉，晉候千畝之戰(zhàn)即此”，隋開(kāi)皇十八年（598），朝廷改義寧縣為和川縣，元至元中年和川縣并入岳陽(yáng)縣。

1949年屬安澤縣四區(qū)，1956年設(shè)和川鄉(xiāng)、1958年成立和川人民公社，1984年撤銷(xiāo)和川人民公社，設(shè)立和川鎮(zhèn)至今。

1949年10月屬安澤縣四區(qū)，1956年2月設(shè)唐城鄉(xiāng)。

1958年8月成立唐城人民公社。

1984年8月撤銷(xiāo)唐城人民公社，設(shè)立唐城鎮(zhèn)至今。

北魏建義元年（528）此地置冀氏郡，領(lǐng)冀氏、合陽(yáng)兩縣。

清設(shè)里，民國(guó)設(shè)編村。

1941年冀氏縣抗日政府進(jìn)駐。

新中國(guó)建立后相繼為區(qū)、鄉(xiāng)、人民公社治所。

1984年稱(chēng)鎮(zhèn)至今。

1949年10月屬長(zhǎng)治市屯留縣五區(qū)。

1956年2月設(shè)良馬鄉(xiāng)。

1958年7月屬北張店上游人民公社。

1959年9月屬八泉人民公社。

1961年成立良馬人民公社，轄五個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。

1971年8月劃歸安澤縣管轄，1984年撤銷(xiāo)良馬人民公社，設(shè)立良馬鄉(xiāng)；2001年英寨鄉(xiāng)并入良馬鄉(xiāng)。

2021年2月因鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)劃調(diào)整撤銷(xiāo)良馬鄉(xiāng)，成立良馬鎮(zhèn)至今。

1949年至1955年屬第二區(qū)公所管轄，1956年設(shè)馬壁鄉(xiāng)，1958年屬冀氏人民公社，1961年成立馬壁人民公社，1984年撤銷(xiāo)馬壁人民公社，設(shè)立馬壁鄉(xiāng)，2001年鄉(xiāng)級(jí)區(qū)劃調(diào)整，將石槽鄉(xiāng)并入馬壁鄉(xiāng)，2021年鄉(xiāng)級(jí)區(qū)劃調(diào)整，撤銷(xiāo)馬壁鄉(xiāng)，設(shè)立馬壁鎮(zhèn)至今。