據(jù)《陳氏宗譜》載：清康熙21年（1682），陳日政，自景寧縣半山村遷至安岱后而居。

1935年，浙西南紅軍挺進(jìn)師在栗裕、劉英的率領(lǐng)下，曾在此村建立游擊根據(jù)地。

1946年屬安民鄉(xiāng)，1958年建為衛(wèi)星公社安民大隊(duì)安岱后生產(chǎn)隊(duì)，1959年改為玉巖公社安民管理區(qū)安岱后生產(chǎn)隊(duì)，1961年安岱后生產(chǎn)隊(duì)分出大橫坑生產(chǎn)隊(duì)，建立安民公社安岱后大隊(duì)。

1983年改設(shè)村委會(huì)。

據(jù)《周氏宗譜》載：清康熙年間（1661-1722），周春華自景寧章村鄉(xiāng)后溪（后劃規(guī)慶元）遷至李坑而居。

1946年屬安民鄉(xiāng)，1958年建為衛(wèi)星公社安民大隊(duì)李坑生產(chǎn)隊(duì)，1959年改為玉巖公社安民管理區(qū)李坑生產(chǎn)隊(duì)，1961年改為安民公社李坑大隊(duì)。

1983年改設(shè)村委會(huì)。

據(jù)《楊氏宗譜》載：南宋高宗趙構(gòu)年間（1107-1187），御史楊仁允為避免奸佞陷害，攜眷潛逃至曹溪（今曹竹村），后有族人遷至潘溪（今大潘坑村）而居。

1946年屬安民鄉(xiāng)，1958年建為衛(wèi)星公社安民大隊(duì)大潘坑生產(chǎn)隊(duì)，1959年改為玉巖公社安民管理區(qū)大潘坑生產(chǎn)隊(duì)，1961年改為安民公社大潘坑大隊(duì)。

1983年改設(shè)村委會(huì)。

2019年撤銷(xiāo)大潘坑村、大橫坑村、曹竹村民委員會(huì)，合并設(shè)立大潘坑村村民委員會(huì)。

1946年屬安民鄉(xiāng)，1958年建為衛(wèi)星公社安民大隊(duì)蘇馬坪生產(chǎn)隊(duì)，1959年改為玉巖公社安民管理區(qū)蘇馬坪生產(chǎn)隊(duì)，1961年改為安民公社蘇馬坪大隊(duì)。

1983年改設(shè)村委會(huì)。

主要姓氏以潘、楊、周為主。

轄大坪田、大古坳、筏鋪、下銀嶺塆、上銀嶺塆、小源兒、小蘇坑、高背8個(gè)自然村，分9個(gè)村民小組，2014年底有200戶(hù)，616人。

2019年撤銷(xiāo)蘇馬坪村、烏弄村、臺(tái)坑村民委員會(huì)，合并設(shè)立蘇馬坪村村民委員會(huì)。