建縣前屬安遠縣的雙橋堡，建縣后至清代為雙橋堡轄地。

1928年，稱第二區(qū)，又叫留車區(qū)，下轄留車鄉(xiāng)、楓山鄉(xiāng)、岑峰鄉(xiāng)。

其時，飛龍、余田、水背、田坑，石馬、大同、陂下、垇上等村分屬菖蒲鄉(xiāng)和南橋鄉(xiāng)。

1931年，成立留車區(qū)蘇維埃政府。

1950年，設(shè)留車區(qū)人民政府，轄黃羌、楓山鄉(xiāng)、岑峰、留車等9個鄉(xiāng)。

1957年1月稱第三區(qū)。

1953年1月，改稱留車區(qū)公所。

1958年8月，成立紅旗人民政府，將南橋、菖蒲所轄飛龍、余田、水背、田坑、石馬并入。

同年12月，又更名為留車公社。

1961年，設(shè)留車區(qū)，轄留車、余田芳田、石寨4個人民公社。

1964年將留車、余田等4個公社合并為留車、芳田2個人民公社。

1968年冬將菖浦公社所轄的大同、陂下、垇上劃入。

1978年，留車、芳田合并稱留車人民公社。

1984年撤社設(shè)鄉(xiāng)。

1988年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。