明清時(shí)期，系勞田堡和篁鄉(xiāng)堡轄地。

1930年，屬篁鄉(xiāng)區(qū)。

1950年，分屬城關(guān)區(qū)和神光區(qū)轄地。

1957年12月，尋烏第一批下放干部到此創(chuàng)辦桂竹帽綜合墾殖場(chǎng)，為副縣級(jí)建制。

當(dāng)時(shí)，屬贛南行政公署林墾處直屬場(chǎng)。

下設(shè)焦子壩、羅山、大嶺（指安遠(yuǎn)縣孔田鎮(zhèn)）、上坪、湖崠（三標(biāo)鄉(xiāng)境內(nèi)）5個(gè)分場(chǎng)。

1959年，將大嶺分場(chǎng)劃出，1960年將湖崠分場(chǎng)分劃。

1968年冬下放給縣辦。

同時(shí)，將華星、“七一”、“五七”、群豐、群裕、高峰等7個(gè)農(nóng)業(yè)大隊(duì)分出，成立桂竹帽公社。

1970年，撤桂竹帽公社，所轄農(nóng)業(yè)大隊(duì)仍并入桂竹帽墾殖場(chǎng)，實(shí)行場(chǎng)社（墾殖場(chǎng)與人民公社）合一體制。

1958年至1960年，定南縣的正公田、橫逕、藍(lán)本、白果前、千金潭等劃入墾殖場(chǎng)，與此同時(shí)，中和公社的上藍(lán)畬、下藍(lán)畬、山下、高虎礫、龍歸、高頭村、臘樹(shù)下、白面石等大隊(duì)和城郊公社的上坪村、華星大隊(duì)相繼劃入墾殖場(chǎng)。

1985年，改為政企合一的桂竹帽營(yíng)林林場(chǎng)。

1988年設(shè)桂竹帽鎮(zhèn)。

1998年，桂竹帽鎮(zhèn)與桂竹帽營(yíng)林林場(chǎng)政企分開(kāi)，政企合一體制已結(jié)束。

1999年6月，鎮(zhèn)政府駐地由焦子壩村遷上坪村（原尋烏共大校址）。