1932年為苦竹坑鄉(xiāng)，屬石城縣驛前區(qū)。

1933年屬赤水縣楊溪區(qū)。

1949年前夕屬驛前鄉(xiāng)。

1949年后，初屬白水區(qū)驛前鄉(xiāng)。

1950年屬驛前區(qū)西溪鄉(xiāng)。

1952年屬驛前區(qū)青莊鄉(xiāng)。

1956年屬赤水區(qū)貫橋鄉(xiāng)。

1957年屬驛前區(qū)。

1958年成立苦竹大隊(duì)屬貫橋公社。

1962年屬高虎腦公社。

1965年并入江背大隊(duì)。

1967年恢復(fù)苦竹大隊(duì)。

1968年并入莊下大隊(duì)。

1972年屬貫橋公社。

1978年又復(fù)苦竹大隊(duì)。

1983年屬高虎腦公社。

1984年撤社設(shè)鄉(xiāng)，高虎腦公社改為高虎腦鄉(xiāng)，同年6月苦竹大隊(duì)改名為苦竹村民委員會(huì)。

2001年11月高虎腦鄉(xiāng)并入驛前鎮(zhèn)，苦竹村民委員會(huì)隸屬驛前鎮(zhèn)。