春秋屬婁邑。

清康熙九年（1670），《昆山縣志》便載有周墅鎮(zhèn)名。

清雍正二年（1724），昆山、新陽兩縣分治，屬新陽縣。

清宣統(tǒng)元年（1909），境內(nèi)設(shè)周墅鄉(xiāng)、陸家橋鄉(xiāng)。

1912年，屬昆山縣。

1929年，屬昆山縣第十區(qū)。

1934年，屬第八區(qū)；同年12月，更名為巴城區(qū)。

1949年，屬昆山第一督導(dǎo)區(qū)；同年5月，設(shè)三塘、周墅、金雞3鄉(xiāng)，屬巴城區(qū)；同年11月，分屬巴城區(qū)、周墅區(qū)。

1950年1月，撤銷金雞、三塘2鄉(xiāng)，分設(shè)為新鎮(zhèn)、楊木、清水等9個(gè)鄉(xiāng)，其中楊木、清水2鄉(xiāng)屬巴城區(qū)，新鎮(zhèn)等7鄉(xiāng)和周墅鄉(xiāng)屬周墅區(qū)。

1954年，新鎮(zhèn)等3小鄉(xiāng)劃屬蓬閬區(qū)，其余改屬巴城區(qū)。

1956年3月，新鎮(zhèn)等3鄉(xiāng)合并為新鎮(zhèn)鄉(xiāng)，毛豎等3鄉(xiāng)合并為城北鄉(xiāng)，杜橋等4鄉(xiāng)合并為陸橋鄉(xiāng)，與周墅鄉(xiāng)同屬環(huán)城區(qū)。

1956年8月，陸橋鄉(xiāng)并入周墅鄉(xiāng)，新鎮(zhèn)鄉(xiāng)并入城北鄉(xiāng)。

1958年9月，周墅撤鄉(xiāng)建人民公社。

1966年4月，改名為周市公社。

1983年6月，改建為周市鄉(xiāng)。

1990年11月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2000年4月，撤銷周市、新鎮(zhèn)2鎮(zhèn)，組建新的周市鎮(zhèn)。

2003年12月，陸楊鎮(zhèn)撤銷，原鎮(zhèn)之東、北部的6個(gè)村以及1個(gè)社區(qū)居民委員會(huì)并入周市鎮(zhèn)。