清宣統(tǒng)元年（1909年），屬益陽縣的在城里。

民國元年（1912年），屬益陽縣的城堡鎮(zhèn)。

民國二十二年（1933年），屬益陽縣的麟興鎮(zhèn)。

民國三十一年（1942年），屬益陽縣的龍麟鎮(zhèn)。

1949年8月，屬益陽縣的城關(guān)區(qū)。

1950年3月，屬益陽城關(guān)區(qū)。

1950年9月，屬益陽市。

1951年，設(shè)置第三辦事處。

1952年，分出賀家橋至東門外地域設(shè)置第四辦事處。

1956年，分別更名為汽車路、城內(nèi)街道。

1958年，2個街道合并，成立前進人民公社。

1965年，撤銷前進人民公社，恢復(fù)汽車路、城內(nèi)街道。

1967年，又分別改稱紅衛(wèi)兵、東風(fēng)人民公社。

1970年，撤銷紅衛(wèi)兵和東風(fēng)人民公社，恢復(fù)汽車路和城內(nèi)街道。

1994年4月，屬資陽區(qū)。

2002年4月，居民委員會合并，汽車路街道下設(shè)賀家橋、乾元宮、三圣殿、建設(shè)街、人民路5個居民委員會，城內(nèi)街道下設(shè)城門外、南岳宮、文昌閣3個居民委員會。

2005年12月，城內(nèi)街道與汽車路街道合并為汽車路街道。