云湖橋在兩晉以前隸屬湘南縣管轄，南北朝齊代撤湘南縣，并入湘西縣，梁代始置湘潭縣，為侯國(guó)，屬湘東郡。
爾后，云湖橋一直屬三十九都。
明洪武十四年（1381年）編縣域?yàn)槎�，分為八鄉(xiāng)二坊二廂十九里，云湖橋?qū)僖骑L(fēng)鄉(xiāng)。
清代屬七都管轄，清末明初，湘潭縣按地域大小、人口多寡以山水地形分為四鄉(xiāng)十七區(qū)，漣水西域?yàn)槲鬣l(xiāng)，原七都屬二區(qū)管轄。
民國(guó)二十一年（1932年）實(shí)行保甲制，西二區(qū)全部并入第九區(qū)，云湖橋鄉(xiāng)隸屬第九區(qū)。
民國(guó)二十七年（1938年）六月，區(qū)被廢除，擴(kuò)并鄉(xiāng)、鎮(zhèn)區(qū)域，云湖橋?qū)巽y田鄉(xiāng)。
民國(guó)三十六年（1947年）三月一日起裁縮鄉(xiāng)、保，銀田鄉(xiāng)與清溪鄉(xiāng)合并為清田鄉(xiāng)，云湖橋?yàn)榍逄镟l(xiāng)第一保。
1949年8月，湘潭和平解放，廢除舊的鄉(xiāng)政權(quán)，仍保留舊的保甲區(qū)劃，改保為村，改甲為組，清田鄉(xiāng)隸屬黃龍區(qū)管轄，云湖橋稱清田鄉(xiāng)第一村。
1950年6月民主建鎮(zhèn)，云湖橋稱云湖鄉(xiāng)，屬第三區(qū)管轄。
1951年5月，全縣改劃為24個(gè)區(qū)（含今韶山市、株洲縣），云湖鄉(xiāng)屬第五區(qū)管轄。
1953年5月，區(qū)按地名命名，第五區(qū)稱為楠竹山區(qū)，原云湖鄉(xiāng)則劃分為云湖、飛輪兩個(gè)鄉(xiāng)，均屬楠竹山區(qū)管轄。
1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)，將原楠竹山區(qū)的云湖、飛輪兩個(gè)鄉(xiāng)與姜畬區(qū)的新里鄉(xiāng)、建中鄉(xiāng)合并為七里鄉(xiāng)。
1958年下半年撤鄉(xiāng)鎮(zhèn)，建立政社合一的人民公社，將泉塘子鄉(xiāng)、清泉鄉(xiāng)、七里鄉(xiāng)、姜畬鎮(zhèn)合并為姜畬金星人民公社。
1961年4月，將姜畬金星人民公社劃為云湖橋、姜畬、泉塘子三個(gè)公社。
1961年5月，恢復(fù)區(qū)一級(jí)體制，云湖橋、楠竹山、良湖、煙山4個(gè)公社均隸屬姜畬區(qū)管轄。
1984年2-4月實(shí)行政社分開，以公社的范圍成立鄉(xiāng)人民政府，云湖橋、楠竹山、良湖、煙山4個(gè)公社即分別稱鄉(xiāng)人民政府。
1985年1月，云湖橋鄉(xiāng)改建為云湖橋鎮(zhèn)。
1995年4月撤區(qū)并鄉(xiāng)，將云湖橋鎮(zhèn)、楠竹山鄉(xiāng)、良湖鄉(xiāng)、煙山鄉(xiāng)合并為云湖橋鎮(zhèn)，屬湘潭縣轄鎮(zhèn)。