1958年建竹橋大隊，屬東山公社；1961年分為竹橋、馬田、夏家、正板4個大隊，先后隸屬朝儀公社和蘭家公社。

1969年竹橋、馬田大隊合建為建設(shè)大隊，夏家大隊改名新興大隊；1981年撤銷建設(shè)大隊，恢復(fù)竹橋、馬田大隊建制；1982年新興大隊改名利試大隊；均屬蘭家公社。

1984年竹橋、馬田、利試大隊分別改村，先后隸屬蘭家鄉(xiāng)和蘭家侗族苗族鄉(xiāng)、寨市鎮(zhèn)和寨市苗族侗族鄉(xiāng)。

2016年4月，竹橋、馬田、利試3村合建為竹橋村。