據傳明末，始有蘇、周兩姓由應城縣的蘇家臺遷入，晚清時期屬感化鄉(xiāng)，民國時期屬第三區(qū)。

晚清屬南路永興會，1937年屬全縣三區(qū)之一的永興鎮(zhèn)區(qū)所轄，1939年日偽政權時屬第三區(qū)（隔蒲潭）護子潭鄉(xiāng)；1946年屬護送鄉(xiāng)，鄉(xiāng)治在永興鎮(zhèn)；1949年8月屬道人橋區(qū)（第五區(qū)）永興鄉(xiāng)；1950年6月設立永興自治村公所，隸屬道橋新五區(qū)；1953年成立永興初級合作社；1957年轉入高級社；1958年9月改為永興生產大隊，屬豐收公社所轄；1975年2月屬道橋公社；1984年元月改永興村，屬下辛店區(qū)；1987年9月改屬道橋鎮(zhèn)；2014年村改社為永興社區(qū)，隸屬道橋鎮(zhèn)所轄至今。