在明屬甘泉里。

在清屬白土鋪。

民國初期承襲清制，民國三十一年（1942）屬洋沮鄉(xiāng)。

1949年屬第二區(qū)公所棚鎮(zhèn)鄉(xiāng)。

1952年屬洋坪區(qū)雙路鄉(xiāng)。

1956年夏分別為余家畈和謝家埡高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬洋坪區(qū)棚鎮(zhèn)鄉(xiāng)。

1958年9月公社化時分別為余家畈和謝家埡生產(chǎn)隊，屬洋坪公社雙路生產(chǎn)大隊。

1959年4月改為余家畈和謝家埡生產(chǎn)大隊，屬洋坪公社雙路管理區(qū)。

1961年5月屬洋坪區(qū)公所雙路公社。

1964年改雙路公社為回馬公社。

1984年分別為余家畈村和謝家埡村，同時分別成立村民委員會，屬洋坪鎮(zhèn)回馬鄉(xiāng)。

2002年10月，余家畈村和謝家埡村合并為余家畈村，屬洋坪鎮(zhèn)。