1938年屬湖港鎮(zhèn),1947年屬民生鄉(xiāng)管轄,1949年屬肖家港區(qū),1951年屬孝感縣肖港區(qū),1952年屬孝感縣十二區(qū),1953年屬肖港區(qū),1955年初級社時為建光社,屬肖港區(qū),1956年高級社時為五愛社,屬肖港區(qū),1958年設(shè)立五愛大隊,屬肖港人民公社五愛管理區(qū),1961年更名為萬里大隊,屬肖港區(qū)五愛人民公社,1975年屬肖港人民公社五愛管理區(qū),1984年萬里大隊更名為萬里村,屬肖港區(qū)五愛鄉(xiāng),1987年屬肖港鎮(zhèn),沿用至今。