明、清時(shí)期隸屬于太東鄉(xiāng)。

民國時(shí)期隸屬于第六區(qū)。

1930年4月至12月紅色政權(quán)期間，隸屬于復(fù)盛區(qū)。

抗戰(zhàn)時(shí)期，隸屬于龍坪區(qū)。

1943年復(fù)屬于太東鄉(xiāng)。

1952年隸屬于第三區(qū)。

1958年成立于王祥大隊(duì)，隸屬于花橋公社。

1961年隸屬于花橋區(qū)鄭公塔小公社。

1975年隸屬于豐收公社。

1984年全縣開展調(diào)整區(qū)、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)設(shè)置工作，調(diào)整為王祥村，隸屬于花橋區(qū)。

1987年隸屬于鄭公塔鎮(zhèn)。

2000年隸屬于花橋鎮(zhèn)，沿用至今。