范圍內(nèi)于明朝已有居民點(diǎn)形成，清末，屬下白湖村下四里徐南團(tuán)。

民國(guó)時(shí)期屬羅南鄉(xiāng)。

1950年屬徐南鄉(xiāng)。

1953年后屬新生（羅口）鄉(xiāng)。

1955年本村余順香首次在黃潭建新生鄉(xiāng)第一個(gè)初級(jí)合作社，名新生第一初級(jí)合作社。

1956年轉(zhuǎn)為新生第一高級(jí)合作社。

1958年為火箭人民公社新生大隊(duì)二中隊(duì)。

1959年為黃潭公社新生管理區(qū)一大隊(duì)。

1962年為黃潭區(qū)新生公社一大隊(duì)。

1976年撤區(qū)并社改名為黃潭公社姚垸大隊(duì)。

1978年與徐南大隊(duì)合隊(duì)仍為姚垸大隊(duì)。

1984年更名為姚垸村村民委員會(huì)，2018年8月姚垸村與徐南村合并，新建制村命名為姚垸村。