清朝時(shí)期屬蘄水縣南鄉(xiāng)；民國(guó)時(shí)期屬第四區(qū)；1955年農(nóng)業(yè)合作化時(shí)成立延安社，屬竹瓦區(qū)夏涼鄉(xiāng)；1958年人民公社化時(shí)定名延安大隊(duì)，屬汪崗公社；1959年屬竹瓦區(qū)夏涼公社；1974年撤區(qū)并社后屬朱店公社，曾與光明大隊(duì)合并，定名延安大隊(duì)，后又分開(kāi)；1981年以境內(nèi)片名十榨命名為十榨大隊(duì)；1984年恢復(fù)區(qū)、鄉(xiāng)、村建制屬竹瓦區(qū)夏涼鄉(xiāng)，原十榨大隊(duì)更名為十榨村民委員會(huì)；1988年撤區(qū)建鄉(xiāng)屬麻橋鄉(xiāng)；2001年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)屬清泉鎮(zhèn)至今。