據(jù)史料記載，竹根灘分上、下河灘，上灘多長綠竹護(hù)岸，稱竹根灘，下灘多長蘆葦和藤條雜草等，古蘆洑河流經(jīng)于此，河灘寬闊，河道順暢，舟楫往來頻繁，穿梭其間，多泊于此處。

明清開埠，由當(dāng)?shù)睾篱T大戶一鄉(xiāng)紳劉簡在此興集于上灘，故名竹根灘集市，清康熙年間集市逐漸遷于下灘，帶動中間地帶，取名新場口，這樣形成了上中下街的格局。

隨著歷史的變遷，千百年來，竹根灘店鋪林立，商賈云集，街成南北走向一字形沿通順河發(fā)展，街長800余米，東向民宅座河而居與西向民宅隔街相望，街面青石板鋪道，鼎盛時，經(jīng)商戶達(dá)300余，有布莊、糧行、魚行、竹林行、酒坊、榨坊、日雜店、百貨店、當(dāng)鋪、錢莊、學(xué)堂、旅店等當(dāng)時素有“小漢口”之美稱。

中華人民共和國成立初期，為小北區(qū)第五區(qū)政府所在地；1958年，除工商業(yè)者外，集鎮(zhèn)周邊村民組成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大隊，為竹市大隊，屬竹市公社管轄；1981年，將竹市大隊更名為竹根灘大隊；1983年，更名為竹根灘村；1987年，屬竹根灘鎮(zhèn)竹根灘村村民委員會（社區(qū)）至今。