清朝同治十年（1871年）全縣為4鄉(xiāng)，所轄地段屬黃陂縣崇義鄉(xiāng)，民國二十二年（1933年）全縣設6區(qū)，所轄地段屬黃陂縣四區(qū)，民國二十六年（1937年）全縣設四區(qū)，所轄地段屬黃陂縣四區(qū)，民國三十四年（1945年）全縣劃分鄉(xiāng)鎮(zhèn)，所轄地段屬黃陂縣尚武鄉(xiāng)，1949年所轄地段屬黃陂縣張家店區(qū)光復鄉(xiāng)，1952年所轄地段屬十三區(qū)萬福鄉(xiāng)，1955年為民主合作社歸祁家灣區(qū)土廟鄉(xiāng)管轄。

1966年羅寨、兩路口兩個大隊合并，稱齊心大隊，1980年因重名，改稱兩路口大隊，1984年改為齊心村，并成立村民委員會。

1958年屬紅光人民公社，1959年屬祁家灣區(qū)，1969年屬五嶺公社，1986年屬土廟鎮(zhèn)，2001年土廟鎮(zhèn)與祁家灣街道合并后屬祁家灣街道。