明朝時期屬歸仁里，清朝時期屬泄灘鄉(xiāng)，民國時期屬集義鄉(xiāng)二保（板橋溝、作坊灣）；中華人民共和國成立后，1950年5月屬城關(guān)區(qū)洩灘村，1953年1月改屬第三區(qū)（洩灘）洩灘鄉(xiāng)；1956年3月小鄉(xiāng)合并后建立萬家、彭家農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬第二區(qū)（水田壩）洩灘鄉(xiāng)；1958年11月人民公社化時設(shè)立萬家、彭家大隊，屬洩灘人民公社，1959年3月屬西陵人民公社泄灘管理區(qū)；1961年4月設(shè)區(qū)建社時屬西陵區(qū)泄灘人民公社，1975年10月撤區(qū)并社后屬泄灘人民公社泄灘管理區(qū)；1984年2月撤社建鄉(xiāng)時，萬家、彭家大隊分別改設(shè)為萬家村、彭家村，屬泄灘區(qū)泄灘鎮(zhèn)，1987年9月鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并后屬泄灘鄉(xiāng)；2001年3月，萬家村、彭家村合并為萬家村，屬泄灘鄉(xiāng)至今。