明朝時(shí)期屬龍城里，清朝時(shí)期屬后歸仁鄉(xiāng)，民國(guó)時(shí)期屬龍城鄉(xiāng)、歸仁鄉(xiāng)；中華人民共和國(guó)成立后，1949年11月屬兩河區(qū)，1952年8月屬第十區(qū)（白馬嶺），1955年4月撤銷第十區(qū)，并入第三區(qū)（兩河口），1958年11月撤區(qū)建社，設(shè)置磨坪人民公社，1961年4月恢復(fù)區(qū)級(jí)派出機(jī)關(guān)，設(shè)置磨坪區(qū)，轄磨坪、茅壩、天井、向家、譚家人民公社，1975年10月撤區(qū)并社，設(shè)置磨坪人民公社，轄磨坪、茅壩、天井管理區(qū)，1984年2月設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，設(shè)置磨坪區(qū)公所，轄磨坪、茅壩、天井鄉(xiāng)，1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)，設(shè)置磨坪鄉(xiāng)，自此名稱一直沿用至今。