明清時(shí)期，橫車鎮(zhèn)境域?qū)儆栏Ｉ相l(xiāng)、永福下鄉(xiāng)和青山下鄉(xiāng)。

民國(guó)三十八年（1949年）6月前，屬彭思區(qū)。

同年7月，始設(shè)橫車區(qū)。

1958年9月，撤橫車區(qū)，分設(shè)新農(nóng)村公社和幸福公社。

1959年1月，撤以上兩社，合設(shè)橫車公社。

1961年10月，撤橫車公社重設(shè)橫車區(qū)。

1974年2月，分設(shè)橫車公社和馬畈公社。

1984年2月，撤橫車、馬畈兩公社，重設(shè)橫車區(qū)。

1987年3月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，分設(shè)橫車鎮(zhèn)和馬畈鄉(xiāng)。

2001年，鄉(xiāng)鎮(zhèn)機(jī)構(gòu)改革，馬畈鄉(xiāng)再度并入橫車鎮(zhèn)。