千丈坑村由原千丈坑、三家鋪、柳樹坑三村合并而成。
1958年人民公社化時,屬平洛公社黃家埫管理區(qū),設(shè)群豐大隊、新華大隊,三家鋪為1959年建辦的藥材場;1961年恢復區(qū)、鎮(zhèn)建制時,三家鋪藥材場變更為藥材大隊,與群豐大隊、新華大隊均屬平洛區(qū)黃家埫公社所轄;1975年11月撤區(qū)并社,屬平洛公社;1980年12月,原群豐大隊、新華大隊、藥材大隊分別更名為千丈坑大隊、柳樹坑大隊、三家鋪大隊;1984年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng),屬大堰區(qū)千丈坑鄉(xiāng),原大隊分別變更為千丈坑村、柳樹坑村、三家鋪村;1987年區(qū)鄉(xiāng)體制改革后,屬大堰鄉(xiāng);2002年10月,千丈坑、柳樹坑、三家鋪三村合并為千丈坑村,屬大堰鄉(xiāng)管轄至今。