清末民初，屬遂平縣第三區(qū)。

1941年，撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，屬遂平縣諸市鎮(zhèn)。

1949年，屬遂平縣第五區(qū)。

1955年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，屬遂平縣諸市鄉(xiāng)。

1958年，撤鄉(xiāng)建社，屬遂平縣諸市人民公社。

1959年，成立任馬莊生產(chǎn)大隊(duì)，屬遂平縣諸市人民公社。

1984年改為任馬莊村民委員會(huì)，屬遂平縣諸市鄉(xiāng)。

2001年，諸市鄉(xiāng)整體劃歸驛城區(qū)。

2011年，同意撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，屬諸市鎮(zhèn)。

2016年，將驛城區(qū)諸市鎮(zhèn)管轄的任馬莊村整建制劃入劉閣街道，屬驛城區(qū)劉閣街道。