唐貞觀元年（627）屬武陟。

開元二十三年（735）入新置河陰縣。

明隆慶六年（1572）歸還武陟。

萬歷十九年（1951）稱永寧鄉(xiāng)十里。

清順治十六年（1660）至光緒三十四年（1908）分為方一里，方二里。

1945年屬武陟縣城鎮(zhèn)公所。

1948年武陟縣五區(qū)駐北郭。

1951年改屬武陟縣二區(qū)。

1953年并村設(shè)北郭鄉(xiāng)。

1955年設(shè)北郭中心鄉(xiāng)。

1956年改北郭鄉(xiāng)。

1958年成立北郭公社。

1962年駐地由北郭遷至小司馬。

1983年復(fù)稱北郭鄉(xiāng)。