漢屬安成縣。

隋屬汝陽(yáng)縣。

明代為黃崗?fù)汀?/p>

清初稱黃崗鎮(zhèn)。

清末名王崗，順治十六年（1659）由軍屯改民屯。

1913年屬汝南縣。

1935年，屬八區(qū)王崗店。

1938年屬三區(qū)王崗西、王崗東、汪湖店、高固店、高臺(tái)店聯(lián)保。

1951年屬二區(qū)韓坡、張崗、唐崗、鄭莊、前營(yíng)、胡營(yíng)、路莊、王崗鎮(zhèn)、余莊、大陳莊、孔寨鄉(xiāng)。

1956年分屬王崗中心鄉(xiāng)王崗、唐崗、劉寨鄉(xiāng)，余店中心鄉(xiāng)韓坡、路莊、張崗鄉(xiāng)。

1957年分屬王崗、余店、殷店鄉(xiāng)。

1958年成立王崗公社，駐王崗。

1961年屬王崗區(qū)王崗、張崗公社。

1962年復(fù)為王崗公社。

1975年將南部的余店、大劉莊、徐廟、紅旗、薛莊5生產(chǎn)大隊(duì)劃入新建的余店公社。

1977年分出張崗、盧崗、夏灣、尹莊寨、孔寨、何崗、大胡7生產(chǎn)大隊(duì)成立張崗公社。

1983年改設(shè)王崗鄉(xiāng)。

1988年撤鄉(xiāng)設(shè)王崗鎮(zhèn)。

2005年張崗鄉(xiāng)整體并入王崗鎮(zhèn)。