明初，屬滑州白馬縣。

明洪武三年（1370）撤銷白馬縣，降滑州為滑縣。

慈周寨屬北直隸大名府滑縣安民鄉(xiāng)遷石村里。

清雍正三年，改屬河南衛(wèi)輝府。

清宣統(tǒng)元年（1909），慈周寨屬東南二區(qū)（廣工區(qū)）。

1940年，衛(wèi)南縣建立，慈周寨為衛(wèi)南縣一區(qū)，即為慈周寨區(qū)。

1949年，衛(wèi)南縣并入滑縣，慈周寨為滑縣九區(qū)。

新中國成立后（1945），先改區(qū)為鄉(xiāng)，得名為慈周寨鄉(xiāng)。

1958年8月，改鄉(xiāng)為慈周寨人民公社。

1983年改公社為鄉(xiāng)。

2014年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，更名為慈周寨鎮(zhèn)至今。