大郭鎮(zhèn)原為獲鹿縣(今鹿泉區(qū))所轄,除個別村是1939年劃入市郊,大部分為1955年劃入振頭區(qū);1958年公社化前,為振頭區(qū)于底鄉(xiāng),同年公社化時為衛(wèi)星人民公社(后改簡良人民公社)于底管理區(qū);1961年劃入郊區(qū),同年改為于底公社;1984年5月17日又改為于底鄉(xiāng);1989年改稱大郭鎮(zhèn);1993年10月,鎮(zhèn)政府遷址大郭村。
2001年,石家莊市區(qū)劃調(diào)整時劃入新華區(qū)。
2017年11月,撤銷大郭鎮(zhèn),設(shè)立大郭街道至今。