明代時(shí)期，屬隴胯則溪。

清代時(shí)期，屬懷忠里。

民國(guó)初期，屬東區(qū)。

民國(guó)二十一年（1932年），屬五區(qū)太平鄉(xiāng)。

民國(guó)二十四年（1935年），屬三區(qū)太平聯(lián)保五保。

民國(guó)三十三年（1944年），屬騰龍鎮(zhèn)。

1950年6月，屬三區(qū)。

1958年9月，分別設(shè)大平、五里、箐腳3公社。

1959年1月，改管理區(qū)。

1961年8月，復(fù)為公社。

1984年2月，分別為大平、五里、箐腳3個(gè)鄉(xiāng)。

1992年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，由大平、五里、箐腳3鄉(xiāng)合并為大平苗族彝族鄉(xiāng)。