元屬貴州等處蠻夷長官司；明洪武五年（1372年）屬水西地，明末屬敷勇衛(wèi)直轄地；清康熙二十六（1687年）年屬至孝里五甲（巖上、中哨）；民國四年（1915年）八月屬中南區(qū)三保（大中哨、小中哨、巖上）。

民國二十一年（1932年）屬第一區(qū)（區(qū)地：龍岡鎮(zhèn)）中哨鄉(xiāng)。

民國二十七年（1938年）屬直轄區(qū)王官聯(lián)保中哨保。

民國三十一年（1942年）屬陽明鄉(xiāng)（駐地：王官）中哨保；解放后，1949年11月24日屬烏栗區(qū)陽明鄉(xiāng)（駐地：路家河），縣隸屬貴陽專區(qū)。

1950年4月烏栗區(qū)改為城關(guān)區(qū)，8月按序號名區(qū)，屬第一區(qū)（駐地：龍場）陽明鄉(xiāng)（駐地：路家河），成立中哨農(nóng)協(xié)會。

1952年4月進行民主建政，縮小鄉(xiāng)的規(guī)模，建王官鄉(xiāng)，劃入第一區(qū)王官鄉(xiāng)（駐地：王官），村人民政府改為村民委員會，同年茶田從貴筑縣白云區(qū)麥架鄉(xiāng)擺茅村析出，劃入中哨村，稱茶田組，11月19日，縣改隸屬貴定專區(qū)。

1953年5月再次縮小鄉(xiāng)的規(guī)模，新建中哨鄉(xiāng)，屬第一區(qū)中哨鄉(xiāng)，成立互助組，10月龍場鎮(zhèn)改名城關(guān)鎮(zhèn)。

1954年4月小鄉(xiāng)并大鄉(xiāng)，撤中哨鄉(xiāng)并入王官鄉(xiāng)，同年楊寨由烏當(dāng)區(qū)劃入王官鄉(xiāng)。

1955年11月，復(fù)按地名稱貸區(qū)，屬城關(guān)區(qū)王官鄉(xiāng)。

1956年2月大小復(fù)劃小鄉(xiāng)，成立中哨鄉(xiāng)（包括中哨壩、巖上、中哨、茶田、鵝頸沖、楊寨），4月18日縣改隸屬安順專區(qū)，8月小鄉(xiāng)并為大鄉(xiāng)，并入王官鄉(xiāng)。

1957年析中哨鄉(xiāng)原轄區(qū)，分別建立中哨、馬口、茶田、楊寨、鵝頸沖等5個高級社。

1958年2月24日省人委（58）省辦吳字第119號《關(guān)于劃分貴陽市郊區(qū)行政區(qū)劃的批復(fù)》鵝頸沖從修文縣王關(guān)鄉(xiāng)析出，并入烏當(dāng)區(qū)，9月，改置人民公社，取消區(qū)、鄉(xiāng)建制，全縣建“政社合一”的人民公社，城關(guān)鎮(zhèn)更名陽明公社，屬陽明公社（駐地：城關(guān)）王官管理區(qū)，管理區(qū)下置生產(chǎn)隊，分別更名馬口生產(chǎn)隊、中哨生產(chǎn)隊，12月29日縣改屬貴陽市。

1961年6月，恢復(fù)區(qū)的建置，改管理區(qū)為公社，生產(chǎn)隊改稱生產(chǎn)大隊，生產(chǎn)小隊改稱生產(chǎn)小隊，屬城關(guān)區(qū)（駐地：城關(guān)）王官公社馬口大隊和中哨大隊。

1963年1962年10月21日縣改隸屬安順地專區(qū)。

1966年王官公社更名東方紅公社，茶田并入馬口，并更名紅專大隊，中哨更明為紅衛(wèi)大隊，同時中哨壩從中哨大隊析出，命名為畜牧場大隊。

1975年都分別更名馬口大隊和中哨大隊。

1981年1月，全縣區(qū)劃調(diào)整，分別更名為馬口村、中哨村，都屬城關(guān)區(qū)王官公社。

1982年10月，經(jīng)報省人民政府批準，東方紅公社恢復(fù)原名王官公社。

1983年3月，縣政府以修府（1983）10號文件，紅專大隊更名為馬口大隊，紅衛(wèi)大隊更名中哨大隊。

茶田從馬口劃出，更名茶田大隊。

1991年撤區(qū)并鄉(xiāng)，撤王官公社，并入城關(guān)鎮(zhèn)，都屬城關(guān)鎮(zhèn)。

1996年縣改隸屬貴陽市。

1999年9月城關(guān)鎮(zhèn)更名龍場鎮(zhèn)。

2013年依據(jù)修府函〔2013〕244號批復(fù)文件，原馬口和中哨兩個村合并建立馬哨村，2014年根據(jù)修府函〔2014〕128號批文將馬哨村改名為龍桂村。

2020年依據(jù)黔府函〔2020〕63號文件，撤銷龍場鎮(zhèn)，設(shè)立龍場街道和陽明洞街道，龍桂村歸屬龍場街道管轄。