殷周屬鬼方。

春秋屬群舸古國。

戰(zhàn)國初期屬夜郎。

唐為湯望州和郝州屬地，分別隸黔州都督府和戌州都督府。

宋末諸州皆廢，稱羅氏鬼國，王家寨鎮(zhèn)屬其領(lǐng)地。

元屬八番順元路宣慰司轄地。

明屬貴州宣慰司安氏所轄火著則溪地。

清康熙四年（1665年）設(shè)立大定府，屬府親轄地大有里。

民國時屬大方縣西五區(qū)。

1941年，納雍建縣后劃歸居仁鄉(xiāng)。

1950年，解放后，為居仁區(qū)。

1992年，撤并建，名王家寨鎮(zhèn)。

2013年5月，貴州省人民政府發(fā)布《省人民政府關(guān)于同意撤銷納雍縣雍熙鎮(zhèn)王家寨鎮(zhèn)設(shè)置雍熙等3個街道辦事處的批復(fù)》（黔府函〔2013〕98號）文件，同意撤銷納雍縣王家寨鎮(zhèn)，設(shè)置居仁街道。

2019年，貴州省人民政府發(fā)布《省人民政府關(guān)于同意畢節(jié)市部分行政區(qū)劃調(diào)整的批復(fù)》（黔府函〔2019〕83號）文件，同意納雍縣設(shè)置宣慰街道，宣慰街道轄原居仁街道的壩子社區(qū)、糯克社區(qū)、法那社區(qū)、宣慰社區(qū)，街道辦事處駐宣慰社區(qū)。