康熙四年（1665年）屬大定府親轄地悅服里四甲；民國3年（1914年）屬大定縣，民國30年（1941年）屬納雍縣三區(qū)，民國31年（1942年）屬龍場鄉(xiāng)；1950年屬四區(qū)龍場鄉(xiāng)，1956年屬龍場區(qū)龍場鄉(xiāng)杓坐村，1958年屬龍場區(qū)龍場公社杓坐大隊(duì)，1984年屬龍場區(qū)龍場鄉(xiāng)杓坐村，1985年屬龍場區(qū)龍場鎮(zhèn)杓坐村，1991年從杓坐村分屬龍場鎮(zhèn)出箐腳村，2017年改為龍場鎮(zhèn)箐腳社區(qū)，2021年恢復(fù)為村，沿用至今。