清雍正八年（1730年），置古州廳后，置清寧堡，堡設(shè)于開友寨。

清雍正十三年（1735年），增設(shè)靖遠(yuǎn)、靖安、鳴鳳3堡。

民國六年（1917年），為西區(qū)轄地。

民國二十年（1931年），轄地分置平永鎮(zhèn)和平民鄉(xiāng)，屬第四區(qū)。

民國二十六年（1937年），改置龍靖平、太平陽聯(lián)保辦公處，為第四區(qū)轄地。

民國三十二年（1943年），龍靖平辦公處改置平靖鄉(xiāng)；太平陽辦公處并入平陽鄉(xiāng)，為平陽鄉(xiāng)第六、七保，隸朗洞區(qū)署。

民國三十五年（1946年），接管瑞里鄉(xiāng)，為第四區(qū)轄地。

1950年11月，沿民國舊制置平靖鄉(xiāng)，屬四區(qū)。

1953年，分置平永鎮(zhèn)、烏婆鄉(xiāng)和平由鄉(xiāng)。

1954年，轄地分置平永鎮(zhèn)和平喬、烏婆、分從、平由4鄉(xiāng)，除平由鄉(xiāng)屬樂里區(qū)外，其余鄉(xiāng)鎮(zhèn)屬平永區(qū)。

1956年，平喬鄉(xiāng)3村并入平永鎮(zhèn)。

1957年，烏婆鄉(xiāng)并入平永鎮(zhèn)，平由鄉(xiāng)并入平陽鄉(xiāng)。

1958年，成立永紅公社。

1959年，轄地分置平永、龍?zhí)痢①沦�、羽里管理區(qū)。

1961年，置平永公社管理委員會，屬平永區(qū)。

1963年，增置平由公社管理委員會，平永公社管理委員會轄地?cái)[賴、通倒、公街等劃入新置仁里公社。

1984年，分置平永鎮(zhèn)和平由鄉(xiāng)。

1992年，建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，置平永鎮(zhèn)。