清屬銅仁縣轄。

民國二年（1913年）屬江口縣轄。

民國二十四年（1935年），屬壩盤聯(lián)保。

1950年3月，江口縣人民政府成立，隸屬二區(qū)。

1951年7月，二區(qū)并入一區(qū)，屬壩盤鄉(xiāng)。

1958年10月，全縣公社化后，屬先鋒人民公社，建竹山大隊。

1984年10月，竹山大隊更名為竹山村，屬張屯鄉(xiāng)。

1987年4月，屬壩盤土家族苗族鄉(xiāng)。

1991年8月“建并撤”，張屯鄉(xiāng)、壩盤鄉(xiāng)合并，屬壩盤土家族苗族鄉(xiāng)。

2005年2月，全縣推進“撤小村并大村”工作，竹山村并入張屯村。

2013年6月，大村分小村后為竹山村，屬壩盤鎮(zhèn)。