懷遠(yuǎn)鎮(zhèn)歷史悠久，是廣西四大古鎮(zhèn)之一。

唐朝置有羈縻琳州距今1300多年。

宋朝熙寧8年（公元1075年）置懷遠(yuǎn)寨開始使用懷遠(yuǎn)這稱謂距今900多年。

明朝置懷遠(yuǎn)堡。

清朝置下陽鎮(zhèn)。

民國時(shí)期置懷遠(yuǎn)區(qū)。

抗日戰(zhàn)爭時(shí)期，改為懷陽鎮(zhèn)，抗日戰(zhàn)爭后即1946年恢復(fù)原名。

1949年12月解放后，曾設(shè)置為第七區(qū)，懷遠(yuǎn)區(qū)，懷遠(yuǎn)公社、懷遠(yuǎn)鎮(zhèn)等。

1950年縣人民政府駐懷遠(yuǎn)鎮(zhèn)，1958年遷駐慶遠(yuǎn)鎮(zhèn)。

1972年設(shè)懷遠(yuǎn)鎮(zhèn)建制，當(dāng)時(shí)與公社平級。

1984年改懷遠(yuǎn)公社為安馬鄉(xiāng)，劃羅山、譚村、李家寨、北斗、大任、拉外、坪上7個(gè)大隊(duì)歸懷遠(yuǎn)鎮(zhèn)。