宋、元時(shí)期，屬黃巖縣六十六都。

清雍正六年（1728年），劃歸玉環(huán)廳。

清乾隆六十年（1795年），屬太平縣（今溫嶺市）。

民國(guó)時(shí)期，稱石塘鎮(zhèn)，屬松門區(qū)。

1949年，與箬山鎮(zhèn)合并改設(shè)石箬鄉(xiāng)。

1950年，設(shè)石塘鎮(zhèn)，箬山分立為鄉(xiāng)。

1958年，稱石塘營(yíng)。

1959年，復(fù)稱石塘鎮(zhèn)，屬松門公社。

1961年，屬松門區(qū)。

1979年，從松門區(qū)分設(shè)石陳區(qū)。

1992年，撤區(qū)，車關(guān)鄉(xiāng)和上馬鄉(xiāng)4個(gè)村并入，仍稱石塘鎮(zhèn)。

2001年10月，石塘、箬山、釣浜3個(gè)鎮(zhèn)合并設(shè)立新的石塘鎮(zhèn)。