村民先祖自福建（一說(shuō)自浙江）經(jīng)韶關(guān)遷此定居。

1949年改革開放屬新六區(qū)，1956年合作化時(shí)，崗尾、四豐、初溪、大埔圍同屬農(nóng)豐高級(jí)社。

1958年成立人民公社時(shí)，屬石灘公社11營(yíng)。

1961年由石灘公社析出三江公社，崗尾、牛潭、崗嶺、沙塘圩組成一大隊(duì)，因駐崗尾，取名崗尾大隊(duì)。

1983年撤三江公社設(shè)三江區(qū)，崗尾大隊(duì)改崗尾鄉(xiāng)，1987年撤區(qū)改鎮(zhèn)，撤鄉(xiāng)改村，設(shè)崗尾村委會(huì)，屬三江鎮(zhèn)。

2004年三江并入石灘鎮(zhèn)，崗尾村委會(huì)改屬石灘鎮(zhèn)，沿用至今。