建制始于明洪武二年（1369）。

清康熙四十四年（1705）設(shè)立英德縣捕屬竹逕都。

清道光十六年（1836）設(shè)立上石太鄉(xiāng)、下(石太)鄉(xiāng)。

1940年設(shè)立上、下石太鄉(xiāng)。

1945年屬連石太鄉(xiāng)。

新中國成立后，連石太鄉(xiāng)隸屬于英德縣第一區(qū)。

1955年8月屬連江口區(qū)。

1958年9月屬躍進人民公社。

1959年4月屬連江口人民公社。

1977年12月從連江口人民公社析出設(shè)立下石太人民公社。

1983年7月撤社設(shè)立下石太區(qū)公所。

1986年11月撤區(qū)設(shè)立下石太鄉(xiāng)。

1993年10月設(shè)立下石太鎮(zhèn)，沿用至今。