橫石水之地建制于明洪武二年（1369年）。

清康熙四十四年（1705年），設象屬黃塘都大鎮(zhèn)圖。

清宣統(tǒng)三年（1911年），設輔治鄉(xiāng)。

民國二十一年（1932年），設溪板鄉(xiāng)。

中華人民共和國建國后，英德縣縣設英東、英西、英中3個區(qū)，鄉(xiāng)仍沿用舊制，溪板鄉(xiāng)屬英東區(qū)管轄。

1958年7月，劃入翁源縣翁城人民公社。

1960年1月，翁源縣成立橫石水人民公社。

1962年9月，劃回英德縣管轄。

1983年，撤社設橫石水區(qū)。

1987年4月，撤區(qū)設橫石水鎮(zhèn)。