清初康熙年間（1662~1722年），為回屬太平鄉(xiāng)。

清光緒十四年（1888年），鄉(xiāng)改安良分局，為回屬太平安良分局。

民國三年（1914年），回屬第七區(qū)。

民國十九年（1930年），為回岐區(qū)太平鄉(xiāng)。

1950年5月，屬清遠縣第四區(qū)。

1953年6月，屬清遠縣第十一區(qū)。

1955年9月，清遠縣第十一區(qū)改稱為太平區(qū)。

1957年9月，撤區(qū)建太平鄉(xiāng)。

1958年8月，撤鄉(xiāng)建太平公社。

同年10月，太平公社、三坑公社、山塘公社合并為清西公社。

1959年6月，分設(shè)太平公社。

1961年12月，太平公社分設(shè)出回瀾公社。

1977年3月，太平公社又分設(shè)出秦皇公社。

1983年11月，撤公社改區(qū)公所，太平公社改太平區(qū)。

1986年12月，撤區(qū)建太平鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐太平圩。

1988年1月，撤銷清遠縣，建立清遠市，原清遠縣劃分為清城區(qū)和清郊區(qū)，太平鎮(zhèn)屬清郊區(qū)。

同年6月，太平鎮(zhèn)劃歸清城區(qū)。

1989年11月，又劃歸清郊區(qū)。

1992年5月，清郊撤區(qū)建清新縣，太平鎮(zhèn)屬清新縣。

2002年5月，秦皇鎮(zhèn)并入太平鎮(zhèn)。