大密、樟坑和埕石三個村清代屬羅衣堡。

1931年屬第八區(qū)，1941年屬第二區(qū)羅衣鄉(xiāng)，建國初期屬梅南區(qū)。

1956年從梅南分出，成立羅衣鄉(xiāng)，屬羅衣鄉(xiāng)。

1958年公社化時稱為大密大隊、樟坑大隊和埕石大隊，同年羅衣鄉(xiāng)并入梅南人民公社，屬梅南人民公社。

1961年從長沙人民公社從梅南公社分出，屬長沙人民公社。

1983年改為大密鄉(xiāng)、樟坑鄉(xiāng)和埕石鄉(xiāng)，屬長沙區(qū)。

1987年改為村委會，屬長沙鎮(zhèn)。

1989年改為大密管理區(qū)、樟坑管理區(qū)和埕石管理區(qū)，屬長沙鎮(zhèn)。

1998年改為大密村委會、樟坑村委會和埕石村委會，屬長沙鎮(zhèn)。

2001年將大密、樟坑和埕石合并，設(shè)立大密村民委員會，一直沿用至今。