隋、唐時(shí)期，屬南巴縣。

宋開寶五年（972年），屬茂名縣。

清代沿明制。

民國(guó)元年（1912年）后，為茂名縣第四區(qū)（鰲頭）的肇祥鄉(xiāng)。

中華人民共和國(guó)成立初期，仍為茂名縣第四區(qū)肇祥鄉(xiāng)。

1953年8月，稱為茂名縣第八區(qū)（肇良）。

1955年8月，并入鰲頭區(qū)。

1957年4月，撤鰲頭區(qū)，置小良鄉(xiāng)。

1958年8月，鰲頭、小良、袂花鄉(xiāng)組建火箭公社。

1959年1月，小良、沙院、覃巴（今吳川市覃巴鎮(zhèn)、王村港鎮(zhèn)）合并，組建八一公社；同年6月，拆八一公社，置小良公社。

1983年11月，撤公社置小良區(qū)，撤大隊(duì)為鄉(xiāng)政府。

1987年9月，撤小良區(qū)置小良鎮(zhèn)。

2001年7月1日，劃歸茂港區(qū)。

1989年10月，撤鄉(xiāng)為管理區(qū)。

1997年，撤管理區(qū)為村。

2001年1月，小良鎮(zhèn)從電白縣析出，并入茂港區(qū)。